机器人应用开发面试准备与参考答案

星尘智能 全栈机器人工程师——Base深圳
职位描述
岗位职责
一、全链路机器人应用开发
负责从 应用层 → 控制层 → 系统层 的全栈研发，包括但不限于：
1. 语音交互（ASR/TTS）、音频处理、自然语言任务解析
2. 多机器人协同：多机任务调度、状态同步、远程操控
3. 大模型结合的机器人任务规划：意图识别、动作生成、任务分解
4. 跨平台应用开发：Web / 桌面 / 移动端 UI
5. 多模态交互开发：VR、手柄、屏幕触控、语音等
总之，您将直接负责典型机器人场景的应用开发，例如：语音助手、多机巡检、教学/示范、远程操作、人机交互等。
二、构建机器人 App 应用生态
1. 搭建并维护通用的 Robot App 模板 / SDK / 能力库
2. 建立大模型辅助的开发体系，提高工程师编程效率、学习速度
3. 维护可插件化的技能体系（Skill Packages），支持多场景扩展

任职要求
1. 熟悉机器人中的控制/感知/规划三部分中的至少两项
2. 熟悉Python, Cpp, JavaScript, C#等至少两门语言
3. 熟悉以下方向中至少三项：
（1）音频处理、语音识别/语音合成
（2）网络通信（WebSocket/gRPC/RTSP/UDP）
（3）Web 前后端与全栈开发
（4）Android / Unity / Qt / Flutter 任一
（5）嵌入式开发（Orin/RK3588/STM32/Arduino）
（6）GPU 推理加速、TensorRT、onnxruntime
（7）仿真（MuJoCo/ Genesis / Isaac