【stm32简单外设篇】- 继电器模块

一、适用场景
适用场景：大电流/交流负载开关（家电、灯光、风扇）、隔离控制（MCU 驱动高电压电路）、定时/远程开关、自动化设备控制、样机/实验中的电源切换、继电器矩阵与驱动练习。

二、器材清单

继电器模块×1

STM32 开发板（3.3V MCU）×1

稳定电源：5V/3.3V(最好是5v)

三、工作原理（要点）

继电器是电磁机械开关：线圈通电产生磁场吸合触点，实现触点的闭合/断开（常开 NO / 常闭 NC / 公用 COM）。

驱动需求：线圈电流通常较大（几十 mA 到数百 mA），不能直接由 MCU IO 驱动，需晶体管 / 驱动阵列 / 模块自带驱动与反向吸收二极管（flyback）来保护 MCU。

机械特性：有机械响应延迟（吸合/释放几十 ms），寿命受负载和开关冲击影响；直流开关会有弧光加速触点损耗，需要吸收措施。

四、接线示意

DC-→GND

DC+→5V/3.3V电源

标准库

IO→PA3

HAL库

IO→PA9(注意驱动io口不能被分压，如c8t6模块的PC13被连上LED且为开漏输出，驱动电压严重不足)

五、示例代码

标准库

#include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "bsp_SysTick.h" #include "bsp_usart.h" void gpio_init() { GPIO_InitTypeDef PA; //使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; PA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&PA); } int main(void) { SysTick_Init(); //延时函数初始化 gpio_init(); //初始化与LED连接的硬件接口 USART_Config(); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); Usart_SendString(USART1,"open\n"); Delay_us(1000000); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); Usart_SendString(USART1,"close\n"); Delay_us(2000000); } }

HAL库

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }

六、讲解视频

https://www.bilibili.com/video/BV1gVr9BBEMM/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719

https://www.bilibili.com/video/BV1hGr9BuEth/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719

https://www.bilibili.com/video/BV18Gr9BuEr7/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719