震动传感器(STM32)

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

三、程序设计

main.c文件

shake.c文件

shake.h文件

四、实验效果 ​编辑

五、资料获取

项目分享

一、介绍

数字式SW-420常闭式震动传感器，常用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车等等。本模块与常开式震动传感器模块相比，震动触发的时间更长，可以驱动继电器模块和传感器。使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA，配可调精密电位器调节灵敏度。

以下是震动传感器的参数：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1nTfqBJEPC/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=199aed5297a00e80e1faf7e270afe8d7

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

单总线上必须有一个上拉电阻（R1）以实现单总线闲置时，其处于高电平状态

2.引脚描述

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取震动传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到的震动情况数据同时在OLED上显示

main.c文件

#include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "dht11.h" #include "oled.h" #include "shake.h" /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 项目 : 震动传感器实验 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.2.6 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 参看shake.h * IP账号 : 辰哥单片机设计（同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等） * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 讲解视频 : https://www.bilibili.com/video/BV1nTfqBJEPC/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ int main(void) { SystemInit();//配置系统时钟为72M delay_init(72); LED_Init(); LED_On(); USART1_Config();//串口初始化 SHAKE_Init(); OLED_Init(); printf("Start \n"); delay_ms(1000); //是否震动 OLED_ShowChinese(0,16,4,16,1); OLED_ShowChinese(16,16,5,16,1); OLED_ShowChinese(32,16,0,16,1); OLED_ShowChinese(48,16,1,16,1); OLED_ShowChar(64,16,':',16,1); while (1) { if(SHAKE_GetData() == 1) { OLED_ShowChinese(96,16,4,16,1); //是 delay_ms(1000); } else { OLED_ShowChinese(96,16,5,16,1); //否 } LED_Toggle(); delay_ms(500); } }

shake.c文件

#include "shake.h" /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 文件 : 震动传感器c文件 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.2.6 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见代码 * IP账号 : 辰哥单片机设计（同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等） * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 讲解视频 : https://www.bilibili.com/video/BV1nTfqBJEPC/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ /** * @brief 初始化引脚为输入模式 * @note 默认配置为上拉输入，可根据需求修改为下拉/浮空 * @param 无 * @retval 无 */ void SHAKE_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(SHAKE_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHAKE_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SHAKE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将配置参数写入GPIO寄存器：完成引脚的初始化 } /** * @brief 读取引脚当前电平 * @param 无 * @retval uint8_t: 1表示高电平(有震动），0表示低电平（无震动） */ uint8_t SHAKE_GetData(void) { // 读取GPIO引脚电平 return GPIO_ReadInputDataBit(SHAKE_GPIO_PORT, SHAKE_GPIO_PIN); }

shake.h文件

#ifndef SHAKE_H #define SHAKE_H #include "stm32f10x.h" /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 文件 : 震动传感器h文件 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2026.2.6 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见代码 * IP账号 : 辰哥单片机设计（同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等） * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 讲解视频 : https://www.bilibili.com/video/BV1nTfqBJEPC/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ /************************** 引脚宏定义 **************************/ // 引脚配置，可根据硬件修改 #define SHAKE_GPIO_PORT GPIOA #define SHAKE_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define SHAKE_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA /************************** 函数声明 **************************/ /** * @brief 初始化引脚为输入模式（上拉/下拉可配置） * @param 无 * @retval 无 */ void SHAKE_Init(void); /** * @brief 检测引脚的电平状态 * @param 无 * @retval uint8_t: 1-高电平 / 0-低电平 */ uint8_t SHAKE_GetData(void); // 声明读取引脚电平函数（1=高电平，0=低电平） #endif // SHAKE_H

四、实验效果

五、资料获取

项目分享