知识点
const float RAD_TO_DEG = 57.295777754771045f;
用来表示「弧度转角度」的转换系数
RAD_TO_DEG=角度/弧度=180/π
const：修饰符，表示这个常量的值不可修改（只读），避免代码中误操作改变转换系数，保证计算准确性；
float：数据类型，浮点型（单精度），满足机械臂角度计算的精度需求；
RAD_TO_DEG：命名规范（全大写 + 下划线），是编程中 “常量” 的通用命名方式，一眼就能识别这是固定值。
拓展
用 #define 也是常量的常见定义方式，和 const float 效果类似，前者是预处理阶段替换，后者是编译阶段的只读变量
#ifndef RAD_TO_DEG
#define RAD_TO_DEG (180.0f / M_PI)
#endif
| 特性 | #define RAD_TO_DEG (180.0f/M_PI) | const float RAD_TO_DEG = 180.0f/M_PI; |
|---|---|---|
| 生效阶段 | 预处理阶段（编译前） | 编译阶段 |
| 本质 | 文本替换（宏替换），无数据类型 | 只读变量，有明确的float数据类型 |
| 占用内存 | 不占内存（代码中直接替换成数值） | 占用内存（存储在数据段，只读） |
| 作用域 | 全局（从定义处到文件结束，可通过#undef取消） | 受作用域限制（比如局部const只在函数内有效） |
| 类型检查 | 无类型检查（预处理不做语法校验） | 编译时严格类型检查 |
| 调试可见性 | 调试器中看不到（已被替换成数值） | 调试器中可看到常量名和值 |
我认为，主要是因为RAD_TO_DEG作用域为类内，是局部的，所以使用const float。
参考资料：
- https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot