嵌入式C编程中volatile 的使用规则

嵌入式C编程中一个重要的经验法则：

volatile 的使用规则：
需要加 volatile 的情况：
中断中修改的变量：主程序或其它中断会读取的变量

多任务/多线程共享的变量：被多个执行流访问的变量

硬件寄存器映射：内存映射的硬件寄存器

信号处理函数修改的变量：在Unix/Linux信号处理函数中修改的全局变量