基于ARMCortex-M4F内核的MSP432MCU开发实践【1.5】

3.3.6 特殊寄存器

1.中断寄存器

3个中断寄存器用于控制异常的使能和禁用。只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。对于时间关键任务来说，PRIMASK（优先级屏蔽寄存器）和BASEPRI（基本优先级屏蔽寄存器）对于暂时关闭中断是非常重要的。而FAULTMASK（故障屏蔽寄存器）则可以被操作系统用于暂时关闭错误处理机能，这种处理在某个任务崩溃时可能需要，因为在任务崩溃时，常常伴随着大量的错误。在系统处理这些任务时，通常不再需要响应这些错误。总之，FAULTMASK是专门留给操作系统用的。3个中断寄存器的具体功能如表3-5所示。

2.控制寄存器

控制寄存器用于定义特权级别，主要用于选择当前使用哪个堆栈指针。主要条件标志位的具体含义如表3-4所示。控制寄存器具体含义如表3-6所示。

3.4 MSP432微控制器的存储器

说到存储器，就不得不说目前比较流行的两种存储结构：冯·诺依曼结构和哈佛结构。

1945年，冯·诺依曼首先提出了“存储程序”的概念，其冯·诺依曼结构（Von Neumann）的处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输。冯·诺依曼结构（也称普林斯顿结构）是一种将程序指令存储器和数据存储器合在一起的存储器结构。冯·诺依曼结构的微控制器的程序和数据共用一个存储空间，程序（指令）存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序指令和数据的宽度相同；处理器执行指令时，先从储存器中取出指令解码，再取操作数执行运算，即使单条指令也要耗费几个甚至几十个机器周期；在高速运算时，在传输通道上会出现瓶颈效应，其存储器结构示意图如图