代码中为啥用自定义的消息队列数据结构，而不用osMessageQueueId_t系统自带的消息队列类型创建消息

根据你选中的代码（pm_ser_to_tsp_evt、rs485_ser_to_tsp_evt、net_ser_to_tsp_evt、gnss_ser_to_tsp_evt、mctrl_ser_to_tsp_evt 这些变量），它们使用了自定义的 MessageQueue 数据结构，而没有用 osMessageQueueId_t 这类 RTOS（如CMSIS-RTOS2）系统自带的消息队列类型，主要原因通常有以下几点：

兼容性和平台适配：
很多嵌入式项目并不直接依赖某个RTOS，或者需要在裸机和多种RTOS间切换。自定义消息队列结构可以保证代码在无操作系统或不同操作系统下都能运行，移植性更好。

功能定制：
自定义的 MessageQueue 可以根据业务需求灵活调整，比如支持不同的数据结构、队列长度、阻塞/非阻塞行为、内存管理方式等，满足特定场景下的优化需求，而系统自带的 osMessageQueueId_t 通常功能固定，灵活性有限。

资源占用与效率：
自定义实现可以更精简，去除RTOS消息队列中不需要的功能，减少内存和CPU开销，适合资源受限的MCU平台。

代码可控性与调试：
自定义队列便于调试和维护，遇到问题时可以直接修改源码，排查和修复更方便。

历史原因或团队习惯：
有些项目早期未用RTOS，后续即使引入RTOS也保留了原有的自定义消息队列，减少大规模重构的风险。

结合你项目的代码风格和结构，明显是为了适配多平台、保证灵活性和可控性，才采用了自定义的 MessageQueue，而不是直接用 osMessageQueueId_t 这类系统自带类型。