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PCL配准——粗配准+ICP

news 2026/3/26 21:13:57

由于ICP本身属于精配准方法，在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此，我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准，然后再通过ICP进行精配准。

算法流程

粗配准

ICP

http://www.jsqmd.com/news/116075/

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