STM32定时器全解析：从基础到高级
目录
定时器介绍
定时器工作原理
基本定时器框图
通用定时器框图
高级定时器框图
通用定时器时钟来源
定时器计数模式编辑
定时器溢出时间介绍
定时器中断实验配置步骤
定时器模块代码解析
定时器初始化函数 timer_init
硬件抽象层初始化 HAL_TIM_Base_MspInit
中断服务程序 TIM2_IRQHandler
定时器回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
关键参数说明
定时器介绍
STM32中的寄存器有通用定时器、高级定时器、Systick定时器、看门狗（独立看门狗、窗口看门狗）
1. TIM1：这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。2. TIM2、TIM3和TIM4：这些是通用定时器，同样具有定时功能，但在功能上与高级定时器有所区别。通用定时器通常用于实现一些基本的定时任务，如LED闪烁、脉冲宽度测量等。每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分频，计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时，会触发中断，从而执行相应的定时任务。
定时器工作原理
定时器的核心就是计数器！！
频率都是72兆
基本定时器框图
通用定时器框图
高级定时器框图
通用定时器时钟来源
重点是时基单元
定时器计数模式![]()
定时器溢出时间介绍
合理分配ARR和PSC的值
定时器中断实验配置步骤
msp函数是对MCU相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作
添加中断头文件
timer.h
定时器函数
定时器模块代码解析
以下示例代码实现了基于STM32 HAL库的定时器功能，用于控制LED灯的周期性闪烁。
定时器初始化函数timer_init
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { timer_handle.Instance = TIM2; timer_handle.Init.Prescaler = psc; timer_handle.Init.Period = arr; timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle); HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle); }- 配置TIM2定时器实例
- 设置预分频器（psc）和自动重装载值（arr）控制定时周期
- 采用向上计数模式（TIM_COUNTERMODE_UP）
- 禁用自动重装载预装载功能
- 初始化定时器并启动中断模式
硬件抽象层初始化HAL_TIM_Base_MspInit
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } }- 使能TIM2时钟
- 设置TIM2中断优先级为2
- 使能TIM2中断通道
中断服务程序TIM2_IRQHandler
void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle); }- TIM2中断入口函数
- 调用HAL库标准中断处理程序
定时器回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { led1_toggle(); } }- 定时器周期更新中断回调函数
- 当TIM2产生更新事件时切换LED1状态
- 实现LED周期性闪烁功能
关键参数说明
- Prescaler (psc): 定时器时钟预分频系数
- Period (arr): 自动重装载值，决定定时周期
- 实际使用时使用定时时间计算公式计算系数