机器视觉-硬件方案方案组成

机器视觉是综合性技术，包含了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面；
如下图是一个完整的机器视觉系统的示例：
硬件：相机、镜头、光源、线缆、
工控机、PLC、电源模块、
I/O模块、执行机构等；
软件：图像软件、操作软件（人机交互、通信交互）、运动控制软件等；
上述系统被称为“PC-Base”系统，此外还有将照明、成像、处理内置于相机内部的系统形态，称之为“智能相机”；

应用场景-定位
视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景，在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用，海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经验；
视觉定位通常是配合机械手、运动模组对目标进行快速定位，包括两种
结构形式：相机与运动机构分离、相机安装在运动机构上；
视觉定位的核心是标定计算，就是将图像坐标转换到现实空间的坐标；

视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景，在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用，海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经验；
视觉定位通常是配合机械手、运动模组对目标进行快速定位，包括两种
结构形式：相机与运动机构分离、相机安装在运动机构上；
视觉定位的核心是标定计算，就是将图像坐标转换到现实空间的坐标；

机器视觉读码在物流行业，自动化行业有着非常广泛的应用；
码的种类有条形码和二维码，条码的码制有：EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码，ISBN码，
Codabar等；二维码有：PDF417码, Code 49, Datamatrix码, Code 16K ,Code one，QR Code等；
读码常用硬件是读码器，如下图所示海康机器人有非常完整的读码器产品线，当很微小的码或者特殊情况时也
可用”PC-Base”的视觉方案进行读码；

应用场景-测量
机器视觉应用于测量最大的优点是非接触测量，同时具有高精度和高
速度；
在机械、电子、3C行业常用于机械零件、电子元器件尺寸检测，组装精度
检测等；
二次元影像测量仪是应用机器视觉原理实现测量的典型仪器；
在“PC-Base”的视觉方案中，当测量工件较大、测量精度要求较高时，硬件方案常使用远心光路光学系统；

应用场景-字符识别
字符识别（OCR）是视觉检测的基本功能之一，在食品行业、医药行业、包装行业有广泛的应用；
海康机器人实施过牛奶盒生产日期识别的视觉项目，并取得很好的效果；
依难度可分为有无检测、字符识别、字符缺陷检测（OCV）；
字符识别也是智能学习算法的典型应用，金属表面的钢印、铸造字符等对打光环境的要求更高；

应用场景-视觉检测
检测是机器视觉领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测；
视觉检测可分为有无、方向检测，色彩检测、瑕疵缺陷检测等；
通常复杂瑕疵缺陷检测的项目难度都很大，主要在于缺陷种类多，缺陷种类不固定，缺陷定义不明确、缺陷难以量化，检出率要求高、兼容性高、背景复杂等问题，这对硬件选型、光源方案、软件算法都有很高的要求；