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TRPO证明过程回顾

news 2026/3/26 20:45:55

总结

其实就是surrogateη(πnew)\eta(\pi_{new})η(πnew​)相比πold\pi_{old}πold​能算出一个明确的下届来

公众号对推导过程的总结

来自 https://mp.weixin.qq.com/s/ew9z0siBhCZyaDRe_1VVcQ

http://www.jsqmd.com/news/235958/

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