【车载开发系列】总线物理层规范上篇

【车载开发系列】总线物理层规范上篇

一. 什么是晶振

晶振的全名叫晶体振荡器，单片机系统里都有晶振，晶振是由石英晶体经过加工并镀上电极而做成的，主要特性就是通电后会产生机械振荡，可以给单片机提供稳定的时钟源。晶振提供时钟频率越高，单片机的运行速度也就越快。

二. 什么是震荡周期

振荡周期就是晶振振荡一次花费的时间。以12Mhz为例，振荡周期=1秒/12Mhz，也就是频率的倒数。

三. 什么是时钟周期

它是由单片机振荡器的晶振频率决定的，指的是振荡器每震荡一次所消耗的时间长度，也是整个系统中最小的时间单位。时钟周期其实就是振荡周期（因为晶振提供的是时钟，也就是时间，换个名字而已）

四. 什么是机器周期

CPU中将一条指令的执行分成了若干个阶段，每一个阶段完成一项工作如流水线工作，取指令，译指令，执行指令等，而这些工作又成为基本操作，机器周期就是完成一个基本操作所需要的时间，一般一个机器周期=12个时钟周期，也就是机器周期=12秒/12Hhz。

五. 什么是指令周期

CPU完成一条指令所需要的时间，即包括取指令，译指令，执行指令这些基本操作。

六. 什么是时间份额

时间份额的英文全称是Time quantum,通常缩写为Tq。它是通过MCU芯片的晶振周期分频得到，它为一个时间份额的时间长度，是一个CAN时钟的倒数。传输一个bit位由若干个Tq组成。它由芯片的晶振周期经过分频得到。

七. 总结

晶体一次震荡的时间周期就是震荡周期，也叫做时钟周期。时钟周期是整个系统的最小时钟单元。一般复数个震荡时钟周期构成一个机器周期，CPU完成一条指令可能需要复数个机器周期，所以时钟周期<机器周期<指令周期。对晶振震荡一次形成的时钟周期进行分频，可以得到时间份额Tq。