plc教程 厚俊霞 叶强 小羽等全套PLC教程||| 叶强plc编程，叶强自动化 PLC全套编程学习

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叶强plc编程，
叶强自动化 PLC全套编程学习

西门子 (Siemens):
官方支持中心：提供 S7-1200/1500 的系统手册、指令参考（比视频更详细）。
软件：下载 TIA Portal Community Edition (博途社区版)，免费用于学习和小型项目。
仿真：使用 PLCSIM (随博途安装) 进行无硬件仿真。
三菱 (Mitsubishi):
官方FA网站：提供 FX/Q/L/iQ-R 系列的手册和样例程序。
软件：下载 GX Works2/3 的试用版或免费版。
欧姆龙 (Omron):
官方技术论坛和手册库。
开源社区:
GitHub 上搜索 PLC examples 或 OpenPLC，有很多工程师分享的开源项目。

核心技能实战：
线下课的核心是教您写逻辑。您可以直接告诉我您想实现的功能，我为您生成标准的 梯形图 (LAD) 逻辑描述或 结构化文本 (SCL/ST) 代码。

示例：电机星三角启动控制 (经典面试题/实操题)需求：按下启动按钮，电机先星形连接启动，5秒后自动切换为三角形连接运行；按下停止按钮立即停止；具备过载保护。

以下是基于 西门子 S7-1200/1500 (SCL语言) 的代码实现，您可以直接在博途中使用：

// 定义变量表 (请在PLC标签表中定义以下变量)
// StartBtn : Bool (启动按钮, I0.0)
// StopBtn : Bool (停止按钮, I0.1)
// OverLoad : Bool (热继电器过载, I0.2, 常闭触点则为1正常，0过载)
// Motor_Star : Bool (星形接触器输出, Q0.0)
// Motor_Delta: Bool (三角形接触器输出, Q0.1)
// Motor_Main : Bool (主接触器输出, Q0.2)
// Timer_TON : TON_TIME (定时器)

FUNCTION_BLOCK “Motor_StarDelta”
VAR
// 内部中间变量
bSystemReady : Bool;
bRunning : Bool;
END_VAR

// 1. 系统就绪判断 (无过载且未按下停止)
// 注意：实际接线中热继电器通常为常闭，此处假设 OverLoad = 1 表示正常
bSystemReady := NOT #StopBtn AND #OverLoad;

// 2. 启保停逻辑 (自锁)
// 当系统就绪，按下启动，置位运行标志；按下停止或过载，复位运行标志
IF #bSystemReady THEN
IF #StartBtn THEN
#bRunning := TRUE;
END_IF;

// 如果按下停止或过载，强制停止 IF NOT #StartBtn AND NOT #bRunning THEN // 这里简化逻辑，实际通常用复位指令 ; END_IF;

ELSE
#bRunning := FALSE; // 过载或急停时强制复位
END_IF;

// 更严谨的启保停写法 (Set/Reset)
IF #StartBtn AND #bSystemReady THEN
SET(#bRunning);
END_IF;

IF NOT #bSystemReady OR #StopBtn THEN
RESET(#bRunning);
END_IF;

// 3. 定时器逻辑 (星形启动时间 5秒)
Timer_TON(IN := #bRunning, PT := T#5s);

// 4. 输出逻辑互锁
// 主接触器：只要运行就吸合
Motor_Main := #bRunning;

// 星形接触器：运行时 且 定时器未完成 (前5秒)
// 必须互锁：确保三角形未吸合
Motor_Star := #bRunning AND NOT #Timer_TON.Q AND NOT #Motor_Delta;

// 三角形接触器：运行时 且 定时器完成 (5秒后)
// 必须互锁：确保星形已断开 (通常加一点延时，此处简化)
Motor_Delta := #bRunning AND #Timer_TON.Q AND NOT #Motor_Star;

// 安全提示：在实际工程中，建议在外部硬件电路也做电气互锁

对应“第 1-2 讲”：通过 Modbus RTU 读取智能电表数据场景：使用西门子 S7-200 SMART 或 S7-1200 (需加 CM/CP 模块) 读取电表电压、电流。

S7-200 SMART (MBUS_CLIENT 指令) 示例逻辑：
// 假设使用 MBUS_CLIENT 指令库
// 参数配置参考：
// Mode: 1 (主站)
// Baud: 9600 (根据电表设定)
// Parity: 2 (偶校验，常见于电表)
// Slave: 1 (电表地址)
// RW: 0 (读取)
// Addr: 0 (起始寄存器地址，查阅电表手册，通常是 40001 对应地址 0)
// Count: 10 (读取 10 个寄存器，例如 Ua, Ub, Uc, Ia, Ib…)

// 梯形图逻辑描述 (STL/SCL 风格):
IF “Start_Read” AND NOT “MBUS_CLIENT”.BUSY THEN
“MBUS_CLIENT”(
EN := TRUE,
MODE := 1,
BAUD := 3, // 9600
PARITY := 2, // Even
TIMEOUT:= 1000,
POLL := 1, // 持续轮询
ADDR := 1, // 从站地址
RW := 0, // 读
DB_ADDR := 0, // 保持寄存器起始地址 (0 = 40001)
COUNT := 12, // 读取字数 (6 个数据 * 2 字/数据)
DATA_PTR => &“Electric_Meter_Data_Buffer”, // 存放数据的 V 区或 DB 块地址
DONE => “Read_Done”,
ERROR => “Read_Error_Code”,
STATUS => “Read_Status”
);
END_IF;

// 数据转换示例 (假设读取到的第一个字是高字节，第二个是低字节，且为整数)
// 实际电表通常是浮点数或长整数，需根据手册转换
“Voltage_Phase_A” := SWAP(“Electric_Meter_Data_Buffer”[0]);

对应“第 3-4 讲”：通过 Modbus 控制西门子 V20 变频器场景：PLC 作为主站，启动/停止 V20 变频器，并设定频率。

V20 变频器关键参数设置 (必须在变频器面板设置)：
P0700 = 5 (命令源选择：COM 链路)
P1000 = 5 (频率源选择：COM 链路)
P2023[0] = 1 (Modbus 协议)
P2014 = 1000 (超时时间)
P2000 (参考频率，默认 50Hz)
P2021 (站地址，默认 1)
P2022 (波特率，如 19.2k)

PLC 写入控制字 (Control Word) 代码逻辑：要启动变频器，通常向地址 40100 (即 40001+99，具体看手册映射) 写入 16#047E (准备)，然后写入 16#047F (运行)。

// 定义控制字变量
ControlWord := 16#047E; // 初始状态：就绪

// 启动逻辑
IF “Btn_Start” THEN
#ControlWord := 16#047F; // 启动命令
ELSIF “Btn_Stop” THEN
#ControlWord := 16#047E; // 停车命令 (斜坡停车)
END_IF;

// 调用写指令 (MBUS_CLIENT)
“MBUS_Write_V20”(
EN := TRUE,
MODE := 1,
BAUD := 4, // 19200
PARITY := 2,
TIMEOUT:= 1000,
POLL := 0, // 触发式写入
TRIG := “Btn_Start_Rising_Edge”, // 上升沿触发写入
ADDR := 1, // 变频器站地址
RW := 1, // 写
DB_ADDR := 40100,// 控制字地址 (根据 V20 Modbus 手册)
COUNT := 1,
DATA_PTR => &#ControlWord,
…
);

对应“第 5 讲”：读取温湿度传感器场景：读取常见的工业 Modbus 温湿度变送器。

原理：通常温度在寄存器 0，湿度在寄存器 1。数据格式可能是 值/10 (例如 256 代表 25.6℃)。
代码处理：
// 假设读取到的原始值存放在 “Sensor_Raw_Temp”
“Real_Temperature” := INT_TO_REAL(“Sensor_Raw_Temp”) / 10.0;

// 添加滤波算法 (简单平均滤波) "Temp_Filtered" := ("Real_Temperature" * 0.8) + ("Temp_Last" * 0.2); "Temp_Last" := "Real_Temperature";