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RK3588 android12修改manifest.xml配置HAL服务

news 2026/3/26 17:49:37

rk3588 android系统中的manifest.xml文件作用是声明支持的硬件模块，加载哪些硬件抽象层服务（HAL服务），声明HIDL接口版本。

RK3588如果要修改manifest.xml配置，对应修改的文件为device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml。

首先系统加载编译manifest.xml文件是通过DEVICE_MANIFEST_FILE指定文件路径的。DEVICE_MANIFEST_FILE的定义在device/rockchip/common/BoardConfig.mk文件中，如下：

# Export this prop for Mainline Modules.
ROCKCHIP_LUNCHING_API_LEVEL := $(PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL)

DEVICE_MANIFEST_FILE ?= device/rockchip/common/manifests/manifest_level_$(ROCKCHIP_LUNCHING_API_LEVEL).xml

其中PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL 的定义在device/rockchip/rk3588/rk3588s_s/rk3588s_s.mk文件中（与具体硬件平台相关，lunch选择哪个就是哪个路径下的），如下：

# First lunching is S, api_level is 31
PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL := 31

比如，我要添加定位服务，可像下面这样修改manifest_level_31.xml：

--- a/device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml
+++ b/device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml
@@ -1,5 +1,24 @@
<manifest version="1.0" type="device" target-level="6">
<hal format="hidl">
+ <name>android.hardware.gnss</name>
+ <transport>hwbinder</transport>
+ <version>1.1</version>
+ <version>2.1</version>
+ <interface>
+ <name>IGnss</name>
+ <instance>default</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl">
+ <name>android.hardware.sensors</name>
+ <transport>hwbinder</transport>
+ <version>2.1</version>
+ <interface>
+ <name>ISensors</name>
+ <instance>default</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl">
<name>android.hardware.audio</name>
<transport>hwbinder</transport>
<version>7.0</version>
@@ -44,15 +63,6 @@
<instance>default</instance>
</interface>
</hal>
- <hal format="hidl">
- <name>android.hardware.sensors</name>
- <transport>hwbinder</transport>
- <version>1.0</version>
- <interface>
- <name>ISensors</name>
- <instance>default</instance>
- </interface>
- </hal>
<kernel target-level="6"/>
</manifest>