[APM32F4] APM32F427如何使用ESP8266模块实现WIFI联网功能
由于自己使用APM32F427做物联网项目，需要使用到ESP8266进行联网远程控制。RT-Thread有着丰富的网络组件包，所以基于RT-Thread的组件进行ESP8666 WIFI联网控制。
RT-Thread Studio可以图形可视化的进行各种组件的配置，比RT-Thread的ENV命令行工具更好用（也有人更喜欢ENV的命令行，个人习惯）。所以下面的开发介绍是基于 RT-Thread Studio 环境下使用的。
1. 基于APM42F4系列芯片支持包新建工程
1.1 安装APM32F4系列SDK包
打开RT-Thread Studio的SDK管理器，然后找到Geehy厂商的软件支持包，安装我们所需要的APM32F4系列芯片支持包，如下图：
1.2 新建APM32F407的项目工程
我的项目使用的芯片是APM32F427，但是由于官方可能还没有添加APM32F427芯片的支持，所以我找不到这个APM32F427的型号进行创建工程。但是没关系，我查阅了下APM32F427的手册与407的差异不大，我所使用的就算把系统运行的主频代码修改为官方可以支持的跑到240MHz即可。下面介绍下如何创建：
1、点击创建RT-Thread项目
2、然后结合自己的硬件板子，选择合适的配置，创建项目即可。
1.3 把APM32F407项目修改为APM32F427项目
我们需要把新建的APM32F407工程，修改为适用于运行在APM32F427芯片型号上。对于我的项目，只要修改一下芯片运行的频率即可。
1、打开工程中的drv_clk.c文件，修改 clk_init 函数对于时钟的初始化函数。
2、修改clk_init函数调用 SystemInit 函数的实现。
我们把该函数修改为时钟可以运行240MHz就行，可以参考官方SDK进行修改。修改代码如下：
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voidSystemInit(void){/* FPU settings */#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL <<10*2)|(3UL <<11*2));//!< set CP10 and CP11 Full Access#endif/* Reset the RCM clock configuration to the default reset state *//* Set HSIEN bit */RCM->CTRL_B.HSIEN = BIT_SET;/* Reset CFG register */RCM->CFG =0x00000000;/* Reset HSEEN, CSSEN and PLL1EN bits */RCM->CTRL &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;/* Reset PLL1CFG register */RCM->PLL1CFG =0x24003010;/* Reset HSEBCFG bit */RCM->CTRL &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;/* Disable all interrupts */RCM->INT =0x00000000;#if defined(DATA_IN_ExtSRAM)SystemInit_ExtSRAM();#endif/* DATA_IN_ExtSRAM */SystemClockConfig();/* Configure the Vector Table location add offset address */#ifdef VECT_TAB_SRAMSCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Vector Table Relocation in Internal SRAM */#elseSCB->VTOR = FMC_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Vector Table Relocation in Internal FLASH */#endif}
2. 编译测试生成的APM32F427基本工程没有错误
下载完成之后，我们编译刚创建完成的工程，然后再下载到我们的硬件板子运行。
可以看到，编译完成，没有任何的警告和错误。
然后下载到板子运 行，刚创建好的工程，main函数时不断想串口输出字符串的，打开串口终端打印信息如下：
可以看到，串口已经正常打印字符以及接收串口输入的命令，说明我们新建的工程已经正常运行。
3. APM32F427添加ESP8266组件
RT-Thread Studio有非常丰富的组件可以使用，其中就包括ESP8266的组件。我们可以在配置界面，直接点击使能ESP8266软件包就可以使用了。
所以说，在RT-Thread上使用ESP8266非常的简单，主要是人家帮我们把ESP8266的驱动，AT命令解析等代码都写好了。
1、双击 RT-Thread Settings 文件，打开配置界面，然后找到软件包 -> IoT物联网 -> AT设备... ，如下图：
2、使能AT客户端，以及配置相关选项。
实际上，我们开启了ESP8266软件包之后，会自动帮我们使能AT客户端组件的，因为ESP8266软件包要依赖该组件。如下图：
4. 使能APM32F427连接ESP8266的UART2
4.1 使能UART2
上面我们使能了ESP8266软件包，然后就可以编译下载到板子，看看运行情况了。
这个时候，是可以正常编译通过的。下载到板子的运行情况如下：
很明显提示说，没有开启UART2设备，这是因为我们上一步配置时，使用的是串口2连接ESP8266模块，但是我们却没有使能串口2，所以才有这样的报错。下面使能串口2：
其实很简单，只要在board.h定义串口2的宏，即可使能串口2。不过我看了APM32的串口驱动代码，串口引脚的初始化代码是要用户编写的（当然如果做的更完善的话，串口引脚的初始化代码都不需要用户编写）。
但是没关系，只是串口引脚的初始化代码而已，我们在apm32_msp.c文件中，厂商提供的驱动函数中，已经初始化了UART1和UART2的串口引脚了，如下图：
也就是说我们使用这两个串口的话，那就不用我们自己写引脚的初始化代码了。当然如果你使用的是其他的串口，根据这里的示例代码，自己对着编写一下也没什么。
4.2 添加使能ESP8266引脚的初始化代码
我所使用的ESP8266模块，还需要向该模块的使能引脚输出高电平，ESP8266模块才能正常工作。这个引脚使用普通的GPIO口即可，我的引脚板子连接到模块的是PA0，所以初始化代码如下：
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voidESP8266_EN_GPIO_Init(void){GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;GPIO_ConfigStruct.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NO;GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);/* PA0 = 1, enable esp8266 */GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_0);}
我们把该函数编写到drv_common.c文件中，然后在该文件的 hw_board_init 函数中调用该函数，如下图：
5. 验证测试
使能了UART2，以及添加了ESP8266模块使能引脚拉高的代码之后，这个时候再次编译下载，就可以正常运行了。可以看到AT Client初始化成功，然后把ESP8266模块的版本信息给打印出来，如下图：
当然，我们可以看到一个错误，说一行数据溢出了。关于这个问题，我看了很多网上的说法是ESP8266模块在启动的时候，有一个复位命令，该命令会返回一串很长的字符串，从而导致有这个错误，但是我们可以忽略该错误，因为不影响我们使用。
如果我们填写的WIFI名称和密码正确的话，那么可以正常连上WIFI的，如下图：
我们可以使用ifconfig命令查看IP地址：
如果我们的路由器能正常上网，那么我们使用ping命令，就可以正常平台百度的网址，如下图：
可以看到有数据返回，说明ESP8266模块已经能正常联网了。
上面就是基于APM32F427使用ESP8266实现了联网功能，主要还是使用了RT-Thread的组件，这样很多代码不用自己写。
后面我需要基于这个工程，实现MQTT协议的物联网控制。后面再写。
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作者：luobeihai
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