一款 24bit 绝对角度 TMR 磁性编码器，KTM5900支持自校准
KTM5900是一款24bit绝对角度TMR磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码
器模块。它具有最高2M采样速率的16bit SAR ADC读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信
号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。
KTM5900提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高36Mbps
SPI绝对角度输出，SPI同时可以用来配置MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大
65536线ABZ正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900支持
可编程最大256对极UVW增量输出；最后，KTM5900支持PWM绝对角度输出。
KTM5900有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z信号标定（多Z信号选
择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900对其功能安全性进行
了一些优化，例如SPI角度输出具有8位CRC验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如
TMR输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
-单对极细分角度最高可达24bit
-同时支持在轴与离轴安装
-内部集成超高性能双16bit 2M SAR ADC
-最大支持36M SPI角度输出及寄存器读写
- 1-65536线可编程ABZ增量输出
- 1-256对极可编程UVW增量输出
-独立PWM绝对角度输出
-集成自动线性校准与自动非线性校准
-单对极校准后INL≤±0.025°
-集成可编程增益运放
-超高带宽输入，80M内部主频，超低延时
-内部集成高精度TMR磁性传感器
-工作温度范围-40°C至125°C
-封装为HFBP5*5-32L
典型应用
-伺服电机
-直线电机
- DDR直驱电机
-中空关节机器人
-离轴角度测量
- 空心杯电机![]()