【嵌入式】定时器采集编码器实验点

方案总路线

任务 1：先打通编码器采集

做最小程序：

• GPIO 配好 PA6、PA7
• TIM3 配编码器模式
• while 里读取 CNT
• 用调试器看数值变化

目标不是功能炫，而是先证明：

编码器能被定时器正确采到。

任务 2：再打通 PWM 调光

单独做 LED17 的 PWM：

• PA1 配成 TIM2_CH2
• TIM2 输出 PWM
• 手动改 CCR，观察亮度变化

先不接编码器。
先证明：

PWM 调光链路是通的。

任务 3：把两者关联起来

再做：

• 编码器变 -> 亮度变量变
• 亮度变量 -> CCR 变化
• LED17 亮度跟着转钮变化

目标是：

旋钮控制亮度

任务 4：加按键中断

最后做：

• PA5 外部中断
• 按下切换灯亮灭
• 灯亮时允许旋钮调光
• 灯灭时禁止调光

这就是完整版本。

2、 “重点不是代码，而是分层”

硬件层

你得先知道线怎么接：

• 编码器 A/B 到哪个 TIM 通道
• LED 到哪个 PWM 引脚
• 按键到哪个 EXTI

外设层

你得知道 STM32 里每个外设干什么：

• TIM2 负责 PWM
• TIM3 负责编码器模式
• EXTI 负责按键中断

业务层

你得知道用户动作怎么映射：

• 顺时针 -> 亮度加
• 逆时针 -> 亮度减
• 按下 -> 灯亮灭切换

调试层

你得知道怎么分步验证：

• 先看 CNT
• 再看 PWM
• 再看按键中断
• 最后整合

这才是一个成熟开发的思路。

3、 定目标

“所谓学习使用定时器采集编码器，不是背 API，而是学会把编码器的 A/B 相交给定时器硬件计数，再把计数结果变成实际功能。”

这句话才是核心。

4、 练

按这三练来：

第一练：
不控制 LED，只看 TIM3->CNT 会不会随旋钮正反转增减。

第二练：
不接编码器，只用 TIM2 PWM 让 LED17 在几个固定亮度间切换。

第三练：
把编码器计数结果映射成 PWM 占空比，再加 PA5 中断切换开关。

5、 总结

“学习使用定时器采集编码器”这句话，真正的意思是：

• 学会看懂编码器硬件
• 学会把 A/B 相接到定时器通道
• 学会配置定时器编码器模式
• 学会读取 CNT 的增减
• 学会把这个结果用于实际控制

它不是只学一个函数，
而是在学一套完整的输入采集思路。