组合导航产生的三大核心驱动力
科技在发展，时代在进步，从早期单一导航系统的使用到现在组合导航系统的普及，不仅是技术的革新，更是人类文明的进步，但是，为什么要进行这项技术的革新，今天让我们走进这项伟大的发明。
- 克服单一系统的固有缺陷
使用过单一导航系统的都知道，单一导航系统无法独立胜任复杂任务 。这是因为复杂工作往往需要在各种环境下长时间提供精确稳定数据支撑。而单一导航系统存在多方面固有缺陷。
以移动测绘为例，使用惯性导航系统，它的优点在于精度高，完全的自主性。但是，缺点在于成本高，长时间工作有累积误差，这意味着，即使最精密的惯性导航系统，在独立运行一段时间后也会产生无法接受的漂移，必须依靠外部信息（如GPS）进行周期性校正。
而卫星导航系统，它的优点在于成本低，精度高，缺点在于在室内、隧道、城市峡谷或受电磁干扰时，信号会中断。正是由于单一导航系统所固有的这些缺陷，无法精确保证测绘任务的完成。
因此，融合多种单一导航系统优缺点的组合导航ER-GNSS/MINS-01诞生了，它是一种将卫星定位与惯性测量技术融合的导航解决方案，能提供测绘级精度的导航信息，是市面上采用MEMS技术组合导航系统中精度最高的，它能在失去卫星信号的60s内提供连续高精度的位置、姿态（精度0.01°）、航向（精度0.01°）输出。
2.满足复杂环境下的可靠导航需求
无论是水下应用（如振动、高压）的高动态环境，还是陆地场景（如城市峡谷、室内、隧道）的信号遮挡问题，都需要一种能在各种条件下持续提供稳定、可靠导航信息的系统。以林业巡检无人机为例，核心挑战在于茂密树冠遮挡导致GNSS信号断续、强度弱；视觉导航困难。
此时就需要一种新的解决方案，可以在遮挡环境下持续收集数据完成作业，我们的组合导航ER-GNSS/MINS-01内置高可靠性且极高精度的导航级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，可精准捕捉载体的角速度与加速度信息，为导航解算提供稳定可靠的原始数据。
3.理论与技术的同步成熟
组合导航的成熟，是算法（大脑）、硬件（躯体）、需求（引擎） 构成的稳定三角合力作用的结果。
正是这三者在时间轴上的同步成熟与相互强化，才使得我们今天能享受到从手机导航到自动驾驶等一系列依赖精准定位的服务。