matlab simulink 使用ros2 的sub和pub需要注意的事项，以及部署事项（注意事项）

1，需要注意的是使用public的时候输入的数据变量的名称必须和输出的msg数据保持一致
什么意思？例如我自定义了一个msg，
float32 x_vel_cmd
float32 y_vel_cmd
float32 yaw_vel_cmd
uint16 life_counter
uint8 mode_cmd
那我我给到bus create 的输入线上的名称必须是这个名称，然后再buscreater里选择我自定义的msg（最终pub是什么就选择什么类型）
然后再加上to vitual bus，选择非虚拟总线，数据类型继承auto，然后再到ros2 pub
最后部署的时候需要注意的是，如果i部署代码到控制器，不能够收到数据，可能是没有发布最新的程序过去，重新build model一下，然后复制过src过去，
新建一个文件夹，然后复制src进去，然后
colcon build一下
source ./install/setup.bash
然后ros2 run nodename nodename就可以了