【TIM】基本定时器定时实验（1）

前言

定时器 (Timer) 最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD 数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解

一、TIM 简介

STM32F42xxx 系列控制器有 2 个高级控制定时器、 10 个通用定时器和 2 个基本定时器，还有 2个看门狗定时器。看门狗定时器不在本章讨论范围，有专门讲解的章节。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。各个定时器特性参考表各个定时器特性

二、 基本定时器

基本定时器主要两个功能：

• 第一就是基本定时功能，生成时基；
• 第二就是专门用于驱动数模转换器 (DAC)。

控制器有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7，功能完全一样，但所用资源彼此都完全独立，可以同时使用。

三、基本定时器功能框图

1.时钟源

• 基本定时器：只能来自时钟内部
• 高级控制定时器：可选外部时钟或其他定时器

可以根据前面所讲进行配置寄存器（RCC_DCKCFGR）的TIMPRE位来设置定时器的时钟频率，一般设置该位为0，即TIMx_CLK = 总线时钟 * 2，最大定时器时钟为84Mhz。

2.控制器

定时器控制器实现功能：

• 控制定时器复位，使能，计数等基础功能
• DAC转换触发

3.计数器

4.定时器周期计算

如果需要1s周期的定时器：

主要对TIMx_PSC 和 TIMx_ARR 两个寄存器值决定

1.先设置TIMx_ARR == 9999

CNT从0开始计算需要10000次，如果时钟源为100微秒即可满足，就是CNT = 100微秒

2.设置预分频器值为TIMx_PSC == （8400 - 1）

因为TIMx_PSC = 84Mhz,所以设置为8400

四、定时器初始化结构体详解

typedefstruct{uint16_tTIM_Prescaler;/*预分频器 */uint16_tTIM_CounterMode;/*计数模式 */uint32_tTIM_Period;/*定时器周期 */uint16_tTIM_ClockDivision;/*时钟分频 */uint8_tTIM_RepetitionCounter;/*重复计算器 */}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

1. TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC
   寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
2. TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。
   基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
3. TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄
   存器。可设置范围为 0 至 65535。
4. TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分
   频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
5. TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容
   易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。