51.自定义工作队列

相比于传统工作队列可控性强。

驱动编写

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/workqueue.h> int irq; struct workqueue_struct *test_workqueue; struct work_struct test_workqueue_work; // 工作项处理函数 void test_work(struct work_struct *work) { msleep(1000); printk("This is test_work\n"); } // 中断处理函数 irqreturn_t test_interrupt(int irq, void *args) { printk("This is test_interrupt\n"); queue_work(test_workqueue, &test_workqueue_work); // 提交工作项到工作队列 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int interrupt_irq_init(void) { int ret; irq = gpio_to_irq(101); // 将GPIO映射为中断号 printk("irq is %d\n", irq); // 请求中断 ret = request_irq(irq, test_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "test", NULL); if (ret < 0) { printk("request_irq is error\n"); return -1; } test_workqueue = create_workqueue("test_workqueue"); // 创建工作队列 INIT_WORK(&test_workqueue_work, test_work); // 初始化工作项 return 0; } static void interrupt_irq_exit(void) { free_irq(irq, NULL); // 释放中断 cancel_work_sync(&test_workqueue_work); // 取消工作项 flush_workqueue(test_workqueue); // 刷新工作队列 destroy_workqueue(test_workqueue); // 销毁工作队列 printk("bye bye\n"); } module_init(interrupt_irq_init); module_exit(interrupt_irq_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("quan");

Makefile

obj-m += custom_workqueue.o KDIR:=/home/linux/samba-mount/linux-kernel/linux-6.17.5 PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules echo $(PWD) clean: rm -rf *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order install: cp *.ko ../../linux-kernel/linux-6.17.5/kmodules

编译及实验