利用FC21读写$变量

$变量是在NCK中存储的，PLC可以利用功能块从NCK中读/写这些变量
A memory area is reserved in the communications buffer (DPR) of the PLC and NC modules

$A_DBB // Data byte (8 bits)
$A_DBW // Data word (16 bits)
$A_DBD // Data double word (32 bits)
$A_DBR // Real data (32 bits)

最多124个字节的数据存储在这个DPR区；
而且不能进行位操作，至少是字节间的操作；

在NCK中Float-point的数据为64位的，但是在PLC中Float数据为32位，所以在利用$A_DBR时候，存储到dual-port RAM的前/后需要进行数据变换；

最大可以同时写入的输出变量的数量是由MD 28150

MM_NUM_VDIVAR_ELEME

NTS设定的，缺省的值为0；

FC21功能块（Transfer PLC NCK data exchange）

当此功能块被调用的时候，根据此功能块的FUNCTION CODE，实现PLC与NCK的数据通讯，数据传输是发生在此功能块被激活后，而不是在PLC循环的开始。
此功能块即或信号为“enable”,“enable=1”的时候，开始激活。

CALL FC 21
Enable := M 10.0, // If True, FC21 active
Funct := B#16#3, // Read data
S7Var := P#M 104.0 WORD 1,
IVAR1 := 8,
IVAR2 :=–1,
Error := M10.1,
ErrCode := MW 12;

说明：F10.0激活FC21，读取DPF区的数据，一个字的数据长度，存放在M104，指针为8，不需要Semaphore byte，错误信号送到M10.1，错误代码送到MW12。