基于STM3251单片机的多功能垃圾桶控制系统（程序源码+实物+原理图+PCB+论文+答辩稿）

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功能介绍

项目介绍
本文研究了单片机智能控制的多功能垃圾桶。以STM32F103C8T6单片机为核心，利用语音模块对垃圾进行分类做出反馈，利用SG90舵机模块打开相应种类的垃圾桶盖。其次利用红外检测模块对垃圾桶内的垃圾满溢做出检测，并用通信模块进行通知。本次开发的垃圾桶系统能实现垃圾分类功能，根据用户的声音来识别垃圾的类型，告知用户垃圾类别，并开启相应垃圾箱盖。且具备垃圾桶放满提示功能，垃圾桶满后相应指示灯点亮，并给工作人员发送短信提示及时清理。还具备夜间照明功能，可判断白天、晚上，在晚上时段自动开启照明模式。

功能介绍
随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，多功能垃圾桶应运而生。本设计要求基于单片机设计多功能垃圾桶，要求其具备太阳能供电、语音提示垃圾类型并分类、短信提示等功能。
1）具备垃圾分类功能，根据用户的声音来识别垃圾的类型，告知用户垃圾类别，并开启相应垃圾箱盖（可识别垃圾类型为4类，可回收垃圾，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾）；
2）具备夜间照明功能，可判断白天、晚上，在晚上时段自动开启照明模式；
3）具备垃圾桶放满提示功能，垃圾桶满后相应指示灯点亮，并给工作人员发送短信提示及时清理。

所用模块
本设计采用了舵机模块、红外检测模块、语音模块、GSM模块、光敏电阻模块、指示照明模块等关键技术。该系统可以通过语音指令自动识别垃圾种类，并将其分类投放到指定的垃圾桶内，实时监测垃圾桶的满载状态。
四个种类垃圾桶并排布置，垃圾桶内部桶壁高处布置红外检测模块。通过红外检测模块感知垃圾桶的填充程度，通过语音模块提醒用户进行垃圾分类，以及垃圾桶满载时的提示，利用GSM模块在垃圾桶满载时给工作人员发送短信提示及时清理垃圾桶，利用光敏电阻模块和指示照明模块在光线不足的情况下提供照明。单片机作为系统的核心控制单元，负责协调各模块的工作，处理数据。舵机模块用于驱动垃圾桶的分类门或盖，根据垃圾种类自动开闭不同的分区。红外检测模块用于垃圾桶满载状态的检测。语音模块播放预录的语音指导，如分类指示和满载警告。GSM模块实现垃圾桶状态的及时反馈。

实物原理图展示

代码示例

//查询设备属性 void Widget::Get_device_properties() { //label_time QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime(); QString current_date =current_date_time.toString("yyyy/MM/dd hh:mm:ss"); ui->label_time->setAlignment(Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter); ui->label_time->setText(current_date); function_select=0; QString requestUrl; QNetworkRequest request; //设置请求地址 QUrl url; //获取token请求地址 requestUrl = QString("https://%1:443/v5/iot/%2/devices/%3/shadow") .arg(IP_ADDR) .arg(PROJECT_ID) .arg(device_id); //设置数据提交格式 request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, QVariant("application/json")); //设置token request.setRawHeader("X-Auth-Token",Token); //构造请求 url.setUrl(requestUrl); request.setUrl(url); //发送请求 manager->get(request); }

框架说明

一般系统前端Vue、React开发，后端如果是Java语言采用SpringBoot居多，因为SpringBoot是Java语言比较流行的框架，如果是Python语言，采用Flask、Django居多，微信小程序可以原生，同时也支持Uniapp框架开发、安卓APP支持原生（支持Uniapp开发）、鸿蒙ArkTS等、大数据采用Hadoop、Spark等。

单片机题目基于Keil5、C语言等来编写