学术界最大的室内运动捕捉设施为世界领先的无人机研究提供支持

亚利桑那州立大学跟踪体积为 230,000 立方英尺的无人机工作室是世界上学术机构中最大的室内无人机研究动捕设施。该设施前身是一个篮球馆，经过五年多的建造，由亚利桑那州立大学机器人研究员和副教授Panagiotis Artemiadis博士设计，为跨学科研究的合作空间提供支持。

该无人机研究设施的跟踪系统拥有 23 英尺高的天花板和 104 个广角 OptiTrack Prime 17W 摄像机，每秒能够同时捕获多达 250 个机器人的 360 次测量数据，每架无人机的运动跟踪精度在 0.5 毫米以内，使该空间非常适合研究无人机群的快速动态和适用于大型平台的机器人等应用。

Artemiadis博士在 2016 年凭借其“大脑活动驱动的无人机控制系统”的创新成果引起了轰动，亚利桑那州立大学人机控制 (HORC) 实验室的研究人员，与亚利桑那州立大学计算、信息学和决策系统工程学院的助理教授Stephanie Gil一起主导了无人机工作室的落成。

除了支持空中机器人系统的研究和开发外，无人机工作室还支持地面机器人，使研究人员能够检查和协调具有不同运动方式的机器人之间的相互作用。此类研究的现实意义可以帮助新兴技术的发展，例如无人驾驶搜索和救援车辆、自动驾驶车辆和无人机送货。

Artemiadis博士在亚利桑那州立大学富尔顿工程学院杂志 Convergence 上介绍无人机工作室时表示：“这个先进的仪器空间使多学科的教师团队能够解决以前无法解决的研究问题，例如代理数百个机器人的协调和控制以及与人类群体的互动等。”

Gil指出，“我希望无人机工作室能够激励研究人员尝试新的实验类别，利用大空间工作与实时跟踪功能的结合，揭示对如何最好地协调、控制和建模大型机器人系统的新理解。”