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西门子1200PLC模板通讯程序模板案例:一站式解决多种通讯协议问题

西门子1200PLC模板通讯程序模板案例,可以直接调用 包含多种通讯比如,Modbus-RTU(485),S7通讯,Modbus-TCP,TCP/IP等,学会这个基本上西门子通讯方面的问题能独当一面了,博途V16及较新板本可打开,简单明了,一学就懂,方便工程人员学习快速开发应用,避免自学碰到的很多坑

给工程佬们掏个压箱底的宝贝——西门子1200PLC通讯程序模板,Modbus-RTU、S7、Modbus-TCP、TCP/IP全覆盖,博途V16及以上直接打开调用,学会这些,通讯问题直接拿捏,再也不用熬夜查手册踩坑!

一、Modbus-RTU(485):工业现场最能打的老将

485通讯是现场传感器、仪表的标配,直接用博途自带的MB_CLIENT块就能搞定,模板里已经把参数配置好了,直接改几个核心值就行:

// 调用Modbus-RTU客户端FB块(CM1241 RS485模块) CALL "MB_CLIENT", "ModbusRTU_Client" REQ := M0.0 // 上升沿触发读请求(用M0.0脉冲触发,别一直置1) DIS := FALSE // 不禁用块 R := FALSE // 不复位 MB_MODE := 0 // 0=读保持寄存器,1=写保持寄存器 MB_ADDR := 1 // 从站设备地址(比如传感器站号设的1) MB_DATA_ADDR := 40001 // 要读的寄存器起始地址(4xxxx是保持寄存器区) MB_LEN := 2 // 读取2个寄存器(对应4字节数据,比如一个float值) PORT := 2 // 485模块对应的PORT(CM1241插插槽2就是PORT2,本体串口是PORT1) BAUD := 9600 // 波特率和从站保持一致(别乱改,传感器默认9600多) PARITY := 0 // 无校验(和从站匹配,常见N,8,1) STOP_BITS := 1 // 1位停止位 MB_DATA_PTR := P#DB1.DBX0.0 BYTE 4 // 读到的数据存本地DB1.DBX0.0开始的4字节 DONE => M0.1 // 读完成标志 ERROR => M0.2 // 错误标志 STATUS => W10.0 // 错误代码(查手册对应问题,比如8082是从站无响应)

踩坑分析

  • 终端电阻!终端电阻!终端电阻!重要的事说三遍,485总线首尾必须开终端电阻,不然通讯时断时续,我刚入行时查了三天才发现是这个问题。
  • MBDATAADDR别减1!很多新手学Modbus资料说寄存器要减1,但博途的MB_CLIENT已经帮你做了转换,直接填设备手册上的40001就行,减1就会读到下一个寄存器。
  • 波特率、校验位必须和从站完全一致,哪怕一个错了,直接通讯失败。

二、S7通讯:西门子自家“无缝连接”

和其他西门子PLC(比如1500、300)通讯,用PUT/GET块最快,不用额外配置,自家协议就是稳:

// 调用PUT块给远程1200写数据 CALL "PUT", "S7_PUT" REQ := M1.0 // 触发写请求 ID := 1 // 连接ID(和TCONN_IP块的ID对应) DONE => M1.1 // 写完成 ERROR => M1.2 // 错误 STATUS => W11.0 // 错误码 REM_IP := '192.168.0.100' // 远程PLC的IP地址 REM_RACK := 0 // 远程PLC机架号(1200默认0,1500看实际机架) REM_SLOT := 1 // 远程PLC槽号(1200固定1,1500一般是2) SD_1 := P#DB1.DBX0.0 WORD 2 // 本地要写的数据:DB1.DBW0-DBW2(2个WORD) RD_1 := P#DB2.DBX0.0 WORD 2 // 远程接收数据区:远程DB2.DBW0-DBW2

踩坑分析

  • 远程PLC必须开允许PUT/GET!在博途里远程PLC的“设备组态”→“保护与安全”→“连接机制”,把“允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问”勾上,不然直接拒绝连接。
  • REMRACKREMSLOT别乱填!1200的机架号是0,槽号是1;1500如果是CPU1511-1PN,机架号0,槽号2,填错了直接连不上。
  • 连接ID要和TCONN_IP块的ID对应,一个ID对应一个连接,别重复用。

三、Modbus-TCP:以太网版Modbus

和支持Modbus-TCP的设备(比如智能仪表、上位机)通讯,不用485模块,直接以太网连,还是用MB_CLIENT,只是改TCP参数:

// 调用Modbus-TCP客户端块 CALL "MB_CLIENT", "ModbusTCP_Client" REQ := M2.0 // 触发读请求 DIS := FALSE R := FALSE MB_MODE := 0 MB_ADDR := 1 // 从站地址(Modbus-TCP的从站地址一般填1,部分设备用IP区分) MB_DATA_ADDR := 40001 MB_LEN := 2 MB_TCP_CONNECT := // TCP连接参数 IP := '192.168.0.200' // 设备IP PORT := 502 // Modbus-TCP默认端口502,别改除非设备手册说要改 MB_DATA_PTR := P#DB1.DBX4.0 BYTE 4 DONE => M2.1 ERROR => M2.2 STATUS => W12.0

踩坑分析

  • 端口502别乱改!除非设备明确要求用其他端口,比如有些设备为了安全改了端口,必须和设备一致。
  • 防火墙!如果是和电脑上位机通讯,电脑防火墙可能会拦截502端口,必须添加例外。
  • 从站地址有些设备不看,直接填1就行,别纠结,主要靠IP区分。

四、TCP/IP原始通讯:自定义协议自由发挥

遇到不支持标准协议的设备,就用TCP原始通讯,自己定义数据格式,比如和自定义上位机、第三方非标设备通讯:

// 1. 建立TCP连接 CALL "TCON", "TCP_Connect" REQ := M3.0 // 触发连接 ID := 2 // 连接ID CONNECT := // 连接参数 REM_IP := '192.168.0.300' // 远程IP REM_PORT := 10000 // 自定义端口 LOCAL_PORT := 0 // 本地端口自动分配 DONE => M3.1 // 连接成功 ERROR => M3.2 // 连接失败 STATUS => W13.0 // 2. 发送数据 CALL "TSEND", "TCP_Send" REQ := M4.0 // 触发发送 ID := 2 // 和TCON的ID一致 DATA := P#DB3.DBX0.0 BYTE 8 // 要发送的8字节数据(自定义格式) LEN := 8 // 数据长度 DONE => M4.1 ERROR => M4.2 STATUS => W14.0 // 3. 接收数据 CALL "TRCV", "TCP_Recv" EN_R := TRUE // 一直允许接收 ID := 2 DATA := P#DB3.DBX8.0 BYTE 8 // 接收数据存这里 NDR => M5.0 // 新数据到达 ERROR => M5.1 STATUS => W15.0 LEN => MW20 // 实际接收长度

踩坑分析

  • 超时时间!在TCON的参数里可以设超时,太短会频繁断开,太长会导致通讯卡顿,一般设5000ms就行。
  • 数据格式!和对方设备必须协商好是ASCII还是二进制,比如发送“01 03 00 01 00 02”的二进制,还是“010300010002”的ASCII,格式错了对方根本看不懂。
  • 缓冲区大小!DATA的长度要大于等于实际接收的数据长度,不然会截断数据,比如对方发10字节,你设8字节,就会丢2字节。

最后说句实在的

这个模板直接在博途里打开就能用,每个通讯方式都配了注释和示例调用,把参数改成你项目里的就行,不用自己从头写块、调参数。我做工程5年,这些通讯方式的坑基本都踩过,模板里已经把常见坑的避坑处理加进去了,比如REQ用脉冲触发、终端电阻提醒、参数默认值设成常用值。学会这四种通讯,西门子PLC的通讯问题基本能独当一面,以后不管是做设备改造、新项目开发,直接套模板改参数,效率至少翻3倍!

西门子1200PLC模板通讯程序模板案例,可以直接调用 包含多种通讯比如,Modbus-RTU(485),S7通讯,Modbus-TCP,TCP/IP等,学会这个基本上西门子通讯方面的问题能独当一面了,博途V16及较新板本可打开,简单明了,一学就懂,方便工程人员学习快速开发应用,避免自学碰到的很多坑

http://www.jsqmd.com/news/533811/

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