西门子200 SMART与昆仑通态锅炉换热站程序实例：模拟量读取、自动切换与Modbus通讯控制
西门子200smart和昆仑通态锅炉换热站程序项目实例，程序内有利用模拟量读取，运算时间自动切换，水泵一用一备故障自动切换，自动时间段加热，时间段设定温度，电能读取及算法 modbus通讯控制变频器。
锅炉房里蹲了三天调完这套系统，摸着滚烫的PLC外壳突然想来聊聊这个项目。西门子200smart搭昆仑通态触摸屏的锅炉换热系统，典型的小型工业自动化项目，但里边藏着不少实用技巧。
模拟量采集是基本功，但这里玩出了新花样。热电阻接EM AM03模块，程序里直接上SCALE指令转换工程量。有个骚操作是在线监测模块故障时自动切换运算周期，看这段代码：
LD SM0.5 //秒脉冲 MOVR VD200, VD204 //原运算周期 AENO MOVR VD208, VD200 //故障时切换运算周期其实就是利用时间戳比对，当检测到AI通道异常时，自动从1秒运算切换成5秒均值计算，防止数据剧烈抖动把PID搞崩了。
水泵一用一备的切换逻辑才是真考验。程序里搞了个状态矩阵，用字节移位实现故障记忆：
Network1 | I0.0 M10.0 |----| |----( ) | M10.0 T37 |----| |----(TON) //泵1故障计时当运行泵电流超过设定值15秒，自动切到备用泵，同时触发触摸屏的弹窗报警。这里有个坑是接触器互锁必须做在硬件回路里，光靠程序互锁容易炸机。
西门子200smart和昆仑通态锅炉换热站程序项目实例，程序内有利用模拟量读取，运算时间自动切换，水泵一用一备故障自动切换，自动时间段加热，时间段设定温度，电能读取及算法 modbus通讯控制变频器。
时间分段控温才是甲方爸爸的最爱。昆仑通态屏上做了个仿手机闹钟的UI，每个时段能单独设温度。PLC里用时钟指令配合SFC20块搬指令，把屏上的时间参数存到V区：
MOVB 16#05, VB100 //时段数 BLKMOV &VB101, &VB200, 20 //搬移时段参数凌晨低谷时段自动升温到75℃，白天峰时降到65℃，省电费效果立竿见影。
Modbus控变频器这块，西门子的库指令用着还行，但要注意RTU模式下的校验延时。调试时用这个代码抓过数据：
MOVB 16#01, VB500 //变频器地址 MOVW 16#1001, VW502 //写频率指令 MOVR 35.5, VD504 //设定频率 XMT VB500, 0 //触发发送实际测试发现施耐德ATV312变频器对03功能码响应更快，改完通讯周期后终于不丢包了。电能计量用的DL/T645规约转Modbus网关，在PLC里做积分运算时要注意32位浮点处理，不然累计电度会溢出。
这套系统跑了大半年，热力公司最近还要求加远程监控。果然做自动化项目，最稳定的永远是甲方的新需求...（代码编辑器突然报错，溜了溜了）