Pipeline
可视化管线是指用于获取或创建数据、处理数据以及把数据写入文件或者把数据传递给渲染引擎进行显示，这样的一种结构在 VTK 里就称为可视化管线。数据对象（Data Object）、处理对象（Process Object）和数据流向（Direction of Data Flow）是可视化管线的三个基本要素。
从上图可以看到，我们从Source获取了多个输入数据源。它们各自通过不同的Filter进行处理后进行汇总，然后将结果送入mapper进行变换，再传入渲染引擎进行显示。
Source
数据源是Pipeline的入口，通常分为程序源对象（vtk中自带的各种Source）、读取源对象（从外部导入的数据）。Source是不接受输入的，但一定会有大于等于1的输出。
数据的读入往往通过vtk中提供的各种Reader来实现。
Filter
实际上指的是处理数据源的各种算法。Filter的输出既可以直接写入文件，也可以继续送往mapper进行变换后传入渲染引擎进行渲染。
Mapper
可视化管线的终点，将传入的数据变换为几何图元（点、线、多边形等）进行渲染。需要注意的是，后面还会遇到给显示物体着色之类的情况，但在mapper中，仅仅包含对于传入数据生成几何图元，并不包括操作其对应的属性数据。，对于属性数据的操作属于vtkActor的工作。
管线的执行
在vtk中，管线通过惰性赋值的方式执行。很好理解，只用当程序发出请求数据的命令时，管线才会执行一次。
- 用户手动调用某一部分的Update()函数时。
- 调用Render()函数。
当我们调用Render()函数后，Actor会逐层向上请求数据，从而让整个管线得以执行。