APM通过mission planner地面站摇杆指令给飞控

需求：使用APM 地面站的摇杆，比如罗技的模拟飞行套装（油门，摇杆、脚蹬）来操控飞控的输出。直接通过数据链发送操控信息给飞控。
**解决方法：

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设置ch1开始的各个通道。可用用auto detect来识别对应的通道。这个和模拟飞行游戏类似。

注意，先测试通道，再点击启用
然后，回到电机输出界面，操纵对应的杆，就能看到输出发生了变化。

为什么这么做？

通过数传或者数据链，传输距离远，普通的传统遥控器+接收机，一般1到2km，信号就不行了。而使用数传和数据链，可用几十公里。
另外，玩开源飞控，这么做开源不改固件和设置，直接上手。