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初识CAPL

1.CAPL是什么?

  CAPL语言是CANoe的脚本语言,可以编程控制总线上的一切。

1.1.事件驱动:

  CAPL程序是被动响应的(不是从Main())开始执行,等待事件发生,然后做出反应,比如:
收到一条CAN消息 是出发on message 事件
按下键盘某个键 出发on key事件
定时器到期 触发on timeer事件

1.2面向总线

  内置message signal等数据类型,可以直接读写CAN/LIN/FLEXRAY等总线数据

2.CAPL核心应用场景:

2.1仿真(simulation)

  模拟一个还不存在的ECU

2.2测试

  自动化验ECU的行为是否符合预期

2.3诊断

  发送和响应诊断请求

2.4网关/分析

  在不同总线之间转发消息,或监控分析数据流

3.Canoe工程包含什么?

CANoe工程(.cfg文件)是所有工作的容器,包含:

3.1网络配置:

  定义了使用哪些总线(CAN,LIN,FlexRay)等

3.2 数据库:

  .dbc文件,定义消息和信号的含义

3.3 仿真节点:

  CAOK程序作为仿真节点运行

3.4 测试配置:

  自动化测试模块和测试用例

CANoe工程可以想象成一个 虚拟汽车 里面有各种ECU(仿真节点),他们通过总线互相通信。

http://www.jsqmd.com/news/409402/

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