GPIO输入输出的内容补充(继上一篇)

继上一篇GPIO输入输出的内容补充

GPIO输入

输入浮空、输入上拉、输入下拉

如图为官方手册中I/O端口位的输入配置。
我们可以看到，在这三种输入模式下，输出部分被断开无法使用。
模拟输入

模拟输入模式下，和其他三种输入相同的地方是都断开了输出部分。但不同的是，模拟输入还断开了数字输入，由图中可以观察到，施密特触发器（即图中TTL肖特基触发器）被关闭。

GPIO输出

推挽输出、开漏输出

复用推挽输出、复用开漏输出

在四种输出模式下，数字输入均有效。输出分析具体见上一篇博客。

寄存器

输出数据寄存器

输入数据寄存器

地址偏移决定寄存器在外设寄存器块中的位置。
GPIO 的寄存器统一设计为 32 位，便于 CPU 和总线访问。
每个 GPIO 实际最多只有 16 个引脚，因此只使用低 16 位，高 16 位作为保留位。
位设置/清除寄存器

在BSRR寄存器下，位设置、位清除可同步设置，也可单独设置。位设置低十六位，位清除高十六位，均为1有效，0无效。

BRR寄存器则只能完成位清除，低十六位有效，高十六位保留。

总结：上拉、下拉、浮空、模拟四种输入，推挽、开漏、复用推挽、复用开漏四种输出一共八种工作模式，只有模拟输入模式下数字输入无效，其他模式均有效。寄存器BRR 和 BSRR 都是“写 1 生效，写 0 无效”的命令寄存器，其中BSRR 是全能寄存器，BRR 是只能清零。