蓝桥杯嵌入式（STM32G431RBT6）入门第三天——使用按键（KEY）｜CSDN创作打卡

接前一天，创建一个KEY练习的文件夹，并在文件夹里面创建KEY和KEY_test两个文件夹。

将前一天写完的LED的所有文件拷贝到KEY文件夹里面，并在KEY文件夹的Inc和Src文件夹中分别建立key.h和key.c两个文件。

下面打开官方提供的CT117E-M4产品手册找到7.7的按键，看原理图可知四个按键处于浮空状态，并且在按键未按下时IO口通过一个10k的电阻与VDD相连，所以按键未按下默认为高电平，当按键按下时接入到GND此时IO口电平为低电平。所以需要设置IO口为浮空输入模式，并且默认为上拉模式。

下面打开STM32CubeMX进行按键IO口的初始化（此处已跳过芯片选型步骤），由于是已经使用了前面的工程，所以不需要配置时钟只需要配置GPIO，依次选择PB0、PB1、PB2、PA0将其设置为GPIO Input，并在中间区域将其修改为Pull-up（即上拉输入）。

下面进行工程的设置，和之前的一样。

打开KEY文件夹中的工程，同时打开KEY_test中的工程，将生成的KEY_test工程中下面这一段复制进KEY工程的key.c中。

并做相应的修改，修改完成后的key.c代码如下，共有两个函数，第一个为刚刚复制的按键初始化函数，第二个函数为按键扫描函数，其中的B1-B4在key.h中采用宏定义的方式与HAL_GPIO_ReadPin（）函数相通，用来获取按键对应的GPIO口的电平状态。延时的10ms用来消抖，此按键逻辑仅支持短按并且是按下有效，想了解别的控制方式可以去查看其他的文章亦可等待后续的更新。

#include "key.h" void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } unsigned char key_scan(void) { static unsigned char key_up = 1; if(key_up == 1 &&(B1 == GPIO_PIN_RESET || B2 == GPIO_PIN_RESET || B3 == GPIO_PIN_RESET || B4 == GPIO_PIN_RESET)) { HAL_Delay(10); key_up = 0; if(B1==GPIO_PIN_RESET) return 1; else if(B2==GPIO_PIN_RESET) return 2; else if(B3==GPIO_PIN_RESET) return 3; else if(B4==GPIO_PIN_RESET) return 4; } else if(B1 == GPIO_PIN_SET && B2 == GPIO_PIN_SET && B3 == GPIO_PIN_SET && B4 == GPIO_PIN_SET) key_up = 1; return 0; }

key.h中代码如下

#include "main.h" #define B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)//读取按键B1 #define B2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)//读取按键B2 #define B3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)//读取按键B3 #define B4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)//读取按键B4 void KEY_Init(void); unsigned char key_scan();

最后将main中代码进行如下修改，下载程序进开发板即可进行按键的实验，此测试仅使用了B1和B2两个按键。

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ LED_Init(); KEY_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ unsigned char key_read; key_read = key_scan(); if(key_read == 1) { led_display(0x88); } if(key_read == 2) { led_display(0x44); } //led_display(0x00); } /* USER CODE END 3 */ }