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【日志】修改ci_ctrl_mimic部件

news 2026/4/1 2:57:36

好的，我来逐条罗列前后对比：

头文件修改 (ci_ctrl_mimic.hpp)

删除的成员变量：

删除 uint16_t m_elapsedTimeMS;
删除 uint16_t m_loopCounter;

新增的成员变量：

新增 std::chrono::steady_clock::time_point m_lastPrintTime;
新增 std::chrono::steady_clock::time_point m_capturingStartTime;
新增 std::chrono::steady_clock::time_point m_handleRespStartTime;

实现文件修改 (ci_ctrl_mimic.cpp)

1. 构造函数修改：

前：

m_elapsedTimeMS(0), m_loopCounter(0)

后：

m_lastPrintTime = std::chrono::steady_clock::now();

2. `changeState()` 函数修改：

前（kCapturing 状态）：

// 没有特殊处理

后（kCapturing 状态）：

m_capturingStartTime = std::chrono::steady_clock::now();

前（kHandleResp 状态）：

m_elapsedTimeMS = 0; // 手动重置计数器

后（kHandleResp 状态）：

m_handleRespStartTime = std::chrono::steady_clock::now();

3. `loopHandleResp()` 函数完全重构：

前（使用计数器）：

bool clsCtrl::loopHandleResp()
{int ret = loopSendVCM();// 每1个循环，对应时长为(SLEEP_US_BSH_FSM_LOOP = 10us)； 每100个循环约每1毫秒#define M_LOOP_CNTER_THERS (10000)m_loopCounter++;if (m_loopCounter > M_LOOP_CNTER_THERS) //100 ms 递增第一次 {CI_DBG_COUT << "[clsCtrl] HandleResp state: playDone=" << this->m_VCM->pAudioOut->getIsPlayDone() << ", elapsedTime=" << m_elapsedTimeMS;m_loopCounter = 0;m_elapsedTimeMS += SLEEP_US_BSH_FSM_LOOP*M_LOOP_CNTER_THERS/1000;//添加ms计时}return m_elapsedTimeMS > CLOUD_RESP_TIMEOUT_MS;//检查是否超时
}

后（使用 chrono）：

bool clsCtrl::loopHandleResp()
{int ret = loopSendVCM();// 使用 chrono 检查是否超时auto current_time = std::chrono::steady_clock::now();auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(current_time - m_handleRespStartTime);// 每100ms打印一次状态static auto last_status_time = m_handleRespStartTime;if (current_time - last_status_time >= std::chrono::milliseconds(100)){CI_DBG_COUT << "[clsCtrl] HandleResp state: playDone=" << this->m_VCM->pAudioOut->getIsPlayDone() << ", elapsedTime=" << elapsed_time.count() << "ms";last_status_time = current_time;}return elapsed_time.count() > CLOUD_RESP_TIMEOUT_MS;
}

4. `loopFSM()` 中 kCapturing 状态逻辑重构：

前（使用计数器）：

case kCapturing:
{   m_loopCounter++;if (m_loopCounter > M_LOOP_CNTER_THERS) //100 ms 递增第一次 {CIAS_PRINT_INFO("[clsCtrl] HandleResp state: playDone=%d, elapsedTime=%d\n", this->m_VCM->pAudioOut->getIsPlayDone(), m_elapsedTimeMS);m_loopCounter = 0;m_elapsedTimeMS += SLEEP_US_BSH_FSM_LOOP*M_LOOP_CNTER_THERS/1000;//添加ms计时}if(m_elapsedTimeMS > 4000) // 使用累积的毫秒数判断{   // 超时处理}break;
}

后（使用 chrono）：

case kCapturing:
{   // 使用 chrono 检查录制超时auto current_time = std::chrono::steady_clock::now();auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(current_time - m_capturingStartTime);// 每100ms打印一次状态static auto last_capture_status_time = m_capturingStartTime;if (current_time - last_capture_status_time >= std::chrono::milliseconds(100)){CIAS_PRINT_INFO("[clsCtrl] Capturing state: elapsedTime=%lldms\n", elapsed_time.count());last_capture_status_time = current_time;}// 4秒超时逻辑，直接使用时间差if(elapsed_time.count() > 4000){   // 超时处理}break;
}

5. 状态机日志打印逻辑重构：

前（使用计数器）：

void clsCtrl::loopFSM()
{static uint16_t cnt = 0;cnt++;if(cnt >= 2000)  // 基于循环次数{std::cout << "[fsm]loopFSM: state=" << m_state << std::endl;cnt = 0;}// ...
}

后（使用 chrono）：

void clsCtrl::loopFSM()
{// 使用 chrono 控制状态机日志打印频率static auto last_fsm_print_time = std::chrono::steady_clock::now();auto current_time = std::chrono::steady_clock::now();if (current_time - last_fsm_print_time >= std::chrono::milliseconds(500)){std::cout << "[fsm]loopFSM: state=" << m_state << std::endl;last_fsm_print_time = current_time;}// ...
}

6. `run()` 函数中的计时逻辑重构：

前（使用循环计数）：

void clsCtrl::run()
{static uint32_t g_run_cnt  = 0;static auto last_print_time = std::chrono::steady_clock::now();while(m_is_running){// ...g_run_cnt++;// 使用时间间隔控制打印频率auto current_time = std::chrono::steady_clock::now();if (current_time - last_print_time >= std::chrono::seconds(1)){CIAS_PRINT_INFO("[clsCtrl] run() loopFSM() run_cnt=%d\n", g_run_cnt);last_print_time = current_time;}}
}

后（使用成员变量）：

void clsCtrl::run()
{static uint32_t g_run_cnt = 0;while(m_is_running){loopFSM();std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(SLEEP_US_BSH_FSM_LOOP));g_run_cnt++;// 每秒打印一次运行统计，使用成员变量auto current_time = std::chrono::steady_clock::now();if (current_time - m_lastPrintTime >= std::chrono::seconds(1)){CIAS_PRINT_INFO("[clsCtrl] run() loopFSM() run_cnt=%d\n", g_run_cnt);m_lastPrintTime = current_time;}}
}