基于STM32多功能电子秤结算设计

一、系统介绍
称重技术是人类生活中不可缺少的部分，自古以来就被人们所重视。作为一种计量手段，被广泛应用于工业、农业、贸易等各个领域。随着现代文明和科学技术的不断进步，人们对称重技术的准确度要求也越来越高，电子秤产品技术水平的高低，直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。近年来，电子称重技术取得了突飞猛进的发展，电子秤在称重计量领域中也占有越来越重要的地位，其应用领域也在不断地扩大。尤其是商用电子秤，由于其具有准确度高、反应灵敏、结构简单等优点，被广泛应用于工商贸易、轻工食品、医药卫生等领域。目前，机械秤正在逐步被电子秤取代，这就促使电子秤的研究需要进一步的深入。
本设计由STM32T103C8T6单片机电路、HX711称重检测处理模块、LCD1602液晶显示电路和按键电路组成。LCD602液晶实时显示重量、单价和总金额。按键可以设置单价，单价范围0-9.9元/kg，按键精度 为：0.1。具有上电去皮功能。具有总额累加功能。（总额只能累加5次）

二、设计介绍
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、JR6001语音播报电路、HX711称重传感器电路、舵机驱动电路、到位开关检测电路、按键电路及电源组成。
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【1】单片机实时采集HX711称重传感器（0-5Kg）电路采集数据即称重的重量（单位Kg），物品单价可以通过按键设置，液晶实时显示这些数据以及金额（单位元）信息。该设计具有金额累加功能。在最终结算的时候可以通过到位开关触发舵机动作，相当于超时收银柜抽屉开关，此外根据需要单片机驱动JR6001语音播报相关信息。
【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。物品单价数据可以通过，K1、K2对数据进行加减处理。当用户需要结算多个物品时，可以通过按键K3进行物品价格的累加，比如第一个物品单价、重量、金额确定后，按下按键K3进行记录当前金额，语音相应播报“已累计”；然后放另一个物品，进行称重累计操作。最终显示累计次数，以及总金额。如果累计过程中可以通过按键K4直接退出累计金额。（本系统默认累计次数0-9次）。在累计金额过程中，液晶下方会有小字显示累计的每一笔金额数据。
【3】当所有物品金额统计结束后，通过到位开关触发舵机动作（相当于现实中超时收银人员结算动作，弹开收银抽屉），此时语音相应播报“支付完成后请携带好您的物品 以免遗漏”，同时液晶清空累计金额数据列表，进入下一次操作。
【5】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。称重传感器上电时自动去毛坯功能，所以此时不要有任何东西压在称重传感器上。
图3-1是其系统框图：

图3-1系统框图

三、效果图

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