基于PLC的门禁系统自动电气控制设计：“详解带图解的梯形图、接线图与原理图IO分配及组态画面
基于PLC的门禁系统设计自动门禁电气控制设计门禁组态 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
昨天早上赶小区单元门的时候，被那台总是反应慢半拍的门禁卡读卡器卡了一下，突然就想到之前帮朋友改的一套基于PLC的门禁系统——比起那种插电就懵的民用门禁，工控级的PLC方案稳得一批，今天就把这套东西拆碎了唠唠，连带着配套的资料一起说清楚。
首先得搞明白门禁到底要干啥：有人刷卡/按开门按钮就开锁，门没关好要报警，紧急情况能手动开门，还要靠谱不翻车。第一步先把输入输出点捋清楚，也就是大伙常说的IO分配，这玩意就像点菜先点好菜，不然到时候PLC不知道该接啥：
| 输入点（PLC输入端） | 对应功能 |
|---|---|
| I0.0 | 门外手动开门按钮（常开型） |
| I0.1 | 门磁开关（门完全关好时闭合） |
| I0.2 | 合法刷卡信号输入 |
| I0.3 | 室内紧急开门按钮 |
| I0.4 | 系统急停按钮 |
输出点就更简单了，都是用来驱动外设的：
| Q0.0 | 电磁锁驱动继电器线圈 |
| Q0.1 | 门外开门提示灯 |
| Q0.2 | 系统正常运行指示灯 |
| Q0.3 | 非法刷卡/门未关报警灯 |
基于PLC的门禁系统设计自动门禁电气控制设计门禁组态 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
接下来就是核心的梯形图代码了，我特意拆成了几块，不会像教科书那样扔一整页让你懵：
首先是开机初始化，PLC上电第一次扫描的时候，先把运行灯点亮，告诉大伙系统正常启动了：
// 上电首次扫描触发，点亮运行指示灯 LD SM0.1 = Q0.2SM0.1是西门子PLC自带的特殊继电器，上电就通一个扫描周期，相当于开机的启动信号，不用自己写延时，省心。
然后是开门的核心逻辑，不管是刷卡、按门外按钮还是室内紧急开门，只要触发了，就解锁电磁锁，还要加个10秒的延时，防止一直开着漏风或者不安全：
// 开门触发条件：任意一个开门信号触发，且急停没按 LD I0.0 OR I0.2 OR I0.3 AN I0.4 = M0.0 // 10秒延时锁门定时器，用的是100ms计时的T37，100次就是10秒 LD M0.0 TON T37, 100 // 解锁电磁锁，只要触发信号还在或者延时没到就保持开锁 LD M0.0 OR T37 = Q0.0 // 门外开门提示灯，和开门信号同步亮 LD M0.0 = Q0.1这里用了中间继电器M0.0，主要是防止输入信号抖动，比如按按钮的时候触点弹几下，不会让PLC反复触发，稳很多。不过刚才的代码漏了个关键细节——门没关好不能锁门对吧？所以得把门磁信号加进去，要是门一直开着，就算延时到了也不能锁，还要触发报警：
// 报警触发条件：门磁没闭合（门开着）且电磁锁处于开锁状态 LD I0.1 AN Q0.0 = M0.1 // 报警灯同步亮 LD M0.1 = Q0.3 // 优化后的开门逻辑，门关上了才开始计时锁门 LD M0.0 AN I0.1 TON T37, 100这样改完之后，只有当门关上了（I0.1闭合），延时才会开始计时，等延时到了就自动锁门，要是门一直开着，报警灯就会一直亮，提醒有人忘关门了，是不是更实用？
最后说下组态画面，我用的是西门子的KTP700触摸屏，没搞花里胡哨的特效，全是实用功能：
- 主界面左上角放个状态灯，绿的代表系统正常，红的就是触发报警了
- 中间放个门状态显示，比如“门已关闭”或者“门未关闭”，还有电磁锁的实时状态
- 左下角加个刷卡记录区，显示最近10次的刷卡时间和卡号，方便查岗或者排查异常
- 右下角留了几个调试按钮，比如模拟刷卡、模拟开门按钮，调试的时候不用 real 按实体按钮，省事儿
要是用WINCC做上位机的话，直接把这些元素搬过去就行，改改分辨率就能用。
对了，这次整理的全套资料都给大伙打包好了：带详细注释的梯形图（就是刚才拆成小块的那种，每一行都标了干啥的）、完整的接线原理图（从PLC端子到按钮、读卡器、电磁锁的接线都画清楚了，不会接错）、精准的IO分配表，还有触摸屏组态的源文件，直接导入就能用，不用从零开始扒代码画图纸。
要是有同学想给自己实验室或者宿舍整个靠谱的门禁，直接拿这套改改就行，有啥问题评论区留言，我看到就回。