Linux Camera驱动开发（常见sensor驱动开发的误区）

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关于摄像头，大家都知道很有用，但是如何开发camera，大家并不是很清楚。或者说，大家都知道sensor开发很有用，但是怎么配置、怎么学习，很多同学并不是很清楚，今天正好可以和大家一起讨论一下。

1、优先从ipcam soc处学习camera

提到soc，大家几乎都可以想到linux。但是soc和soc之间差异巨大，有的偏向于消费类，有的偏向于工业，还有的偏向于汽车或者是医疗。这个时候，怎么选择soc就非常重要。大家如果想学习camera驱动方面的知识，可以优先学习ipcam soc。且不说目前在ipcam这块，国内不管是设备，还是soc，整体上都非常领先，而且ipcam soc的资源也很多，各家竞争非常激烈，所以想学习camera，建议优先选择ipcam soc。本质上ipcam，就是cam+ip的集合体，所以在camera驱动这块肯定是花足了功夫。

当然，不仅仅是soc，现在的camera sensor，国产的ov、思特威、格科微，发展也未尝迅速，所以这部分国产的优势其实非常大。当然，top级别的sensor，离sony、samsung还是有一点距离。

2、优先学习ipcam soc厂家的media框架

虽然linux kernel里面有v4l2的框架，camera sensor代码应该放在什么地方、soc platform在什么地方，都有官方的推荐目录，但事实上很少厂家会把自己的framework code上传到开源平台上面。只有客户购买自己的soc chip，他们才会把对应的sdk释放给客户。因此，假设客户只是自己希望从公开的渠道获取这些sdk，其实是很难的。

3、很多know-how都在文档里面

除了sdk之外，很多时候我们还可以从渠道拿到对应的原理图、手册、开发文档。这些开发文档一般都是soc厂家持续维护的。不同的soc芯片，很可能使用的都是一份文档。这就意味着，我们学习好了一份文档，基本上可以复用很多的soc芯片。

大部分情况，只要我们认真阅读文档，就可以从中发现自己需要的知识点。就算是不明白的部分，也尽量几个问题凑在一起，发给对方的fae，这样询问的效率比较高。假设自己公司规模不是很大，采购量不是很大，想获得实时的服务响应，有的时候是非常困难的。这个时候，与其抱怨，不如静下心来好好看一下对应的soc文档资料。

4、优先选用适配好的sensor

很多soc，尤其是ipcam soc，都已经是配好了大量的sensor。不管是驱动部分，还是isp标定部分，都不需要自己再去进行配置。这种情况下，我们只需要选用对应的camera模块就可以了。

5、新sensor的驱动也是以拷贝、调试为主

如果是没有适配过的sensor，那么可以找到同品牌的sensor，或者是相同配置的sensor，直接修改他们的源代码、他们的isp calib文件。不要重头来写代码，一来容易写错，二来没有必要。我们只需要把这些代码调试好，配置文件配置好，可以在真实场景用起来就可以了。

另外，如果发现其他品牌的soc支持了这个sensor，也可以把代码直接拿过来修改。

6、isp就是学习各个厂家自己的上位机软件

不同厂家的isp实现是不一样的，那么他们的标定过程、上位机软件也是不一样的。即使isp中基本的算法内容差异不大，但是上位机的操作还是差异比较大的。所以，基本上isp标定的过程，就是各个soc上位机软件学习的一个过程。学习好了一次，同品牌的soc，基本上都可以这么来进行标定了。至于调试过程中需要的灯箱、道具、灰度卡、色卡、棋盘格，这些都差异不大。

最后，非常推荐网上的这篇文章，是为数不多的isp调试在线资料，

https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/quick_start/zh/latest/quick_start/isp/isp.html