主要原理是利用mini-rv32ima，在EPS32上运行一个riscv32模拟器，在模拟器里运行无需MMU版的主线Linux 6.X
这位大佬已经把mini-rv32ima移植到esp32-s3的PlatformIO里的Arduino平台上，代码看着好像很简单，就几个脚本：来了来了，用单片机 ESP32-S3 跑 RISC-V 模拟器运行 Linux，这次启动只要 8 秒 | Architecting Life
主要移植思路参考它的文档即可，我主要是做出一些小修改，让他移植的这个兼容不同版本的EPS32-S3
git clone https://github.com/jeason1997/esp32s3-rv32ima.git
vscode安装platformio，建议直接在微软的CodeSpaces里操作，安装快很多
通过platformio打开esp32s3-rv32ima这个项目
在菜单栏底部，选择对应的模板
点击下方的✔开始编译
编译完成后，在项目文件夹下的'.pio/xxx(开发板的名字)/‘下面会发现生成的引导，分区表跟固件
烧录参考官方文档：Flashing Firmware - ESP32-S3 - — esptool latest documentation
esp的程序会生成3个文件，一个引导文件bootloader.bin烧录到0x0处，一个分区表烧录到0x8000处，主程序固件烧录到0x10000处
像NuttX，Arduino，MicroPython等，它们都是在生成ESP32的固件的时候把它们合并到一个bin里了，所以直接烧录到0x0就行
esptool --chip esp32s3 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 write_flash -z \ 0x0 .pio/build/esp32s3/bootloader.bin \ 0x8000 .pio/build/esp32s3/partitions.bin \ 0x10000 .pio/build/esp32s3/firmware.bin
移植到Arduno工程：
1.把src目录提取出来即可，然后把main.cpp改为xx.ino（跟文件夹同名），才能被arduino识别
2.把emulator文件夹内的脚本都挪到外面，Arduino好像识别不了文件夹里的代码
3.把mini-rv32ima.c里的 #include <esp32/spiram.h> 改为 #include "esp32-hal-psram.h"，否则编译会报错找不到头文件
4.把分区表挪到根目录，并改名为 partitions.csv （这一步骤可选）
5.Arduino里的配置
需要改的地方：
Flash Mode：选QIO 120MHz（DIO：2脚数据线 较慢 兼容性好，QIO：4脚数据线 中等，OPI：8脚数据线 快速 但我板子上的不是这种Flash）
Flash Size：改为对应的容量
PSRAM：一般集成在芯片里的是8脚数据线的高速SPI，选 OPI 模式，如果是自己焊接连在外面的，例如8个引脚的ESP-PSRAM，这种就是4跟数据线的，选 QSPI 模式
Partition Scheme：可以选里面对应容量的分区模板，也可以选Custom，选Custom的话，要确保根目录有 partitions.csv 分区表来实现自己分区
# 8MB分区表 # Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000, otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000, app0, app, ota_0, 0x10000, 0x3A0000, app1, app, ota_1, 0x3B0000,0x3A0000, spiffs, data, spiffs, 0x750000,0xB0000,# 16M分区表 # Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000, otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000, app0, app, ota_0, 0x10000, 0x640000, app1, app, ota_1, 0x650000,0x640000, spiffs, data, spiffs, 0xc90000,0x360000, coredump, data, coredump,0xFF0000,0x10000,