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Airsim工作流程

news 2026/4/11 7:26:34
Airsim工作流程

moveByVelocityAsync(vx, vy, vz)
↓
AirSim 位置/速度控制器
↓
计算所需的推力/力矩
↓
PX4/SimpleFlight 控制器
↓
转换为电机PWM信号
↓
物理引擎计算实际运动

http://www.jsqmd.com/news/318054/

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