西门子S7-1200路口红绿灯设计与软件简介

十字路口红绿灯设计，基于博图v15.1版本编写。 （支持15.1以上版本打开） 适合新手学习，梯形图带注释，通俗易懂，可仿真。 包含PLC程序、HMI画面、IO表等。 适用于西门子S7-1200，支持多种模式，有白天、夜晚模式，车流控制，紧急模 软件设计，确认后 支持售后等 本人售卖程序都为自己所写 盗卖必究 具体功能 （1）交通灯系统开始运行并以30秒为一个控制周期循环工作，当启动按钮按下，信号灯按以下次序点亮：东西方向红灯亮起30秒，南北方向绿灯点亮25秒，之后南北方向车道绿灯闪烁3秒，绿灯闪烁完后，黄灯点亮2秒，黄灯熄灭后，南北方向车道红灯亮起并持续30秒，与此同时东西方向绿灯点亮25秒，之后东西方向车道绿灯闪烁3秒，绿灯闪烁完后，黄灯点亮2秒，黄灯熄灭后，东西方向车道红灯亮起并持续30秒，之后依次循环下去 （2）夜间模式 时间在凌晨1:00到凌晨6:00,当检测到没有车辆的时候，东、南、西、北黄灯以1s的周期闪烁。 当感应装置检测东西方向 100m内有来车时，南北方向黄灯熄灭、红灯点亮;当东西方向车辆通过后，南北方向的红灯灭，黄灯继续闪烁。 同样当感应装置检测南北方向 100m内有来车时，东西方向黄灯熄灭、红灯点亮;当东西方向车辆通过后，南北方向的红灯熄灭，黄灯继续闪烁。 （3）根据车流量自动延长红绿灯时间 利用感应装置，在东南西北四个方向都设置感应装置，当感应到东西（南北）方向上的车流量远大于南北（东西）方向的车流量时，会延长东西（南北）方向上的25s绿灯时间，南北（东西）方向的红灯常亮，当东西和南北车流量稳定时，恢复正常时序模式。 （4）急车强通控制方式。 设置一个强通开关。 没有紧急车辆情况，按照正式时序模式控制。 当东西（南北）方向有紧急车辆出现时，按下开关，强制使东西（南北）方向上的绿灯点亮，南北（东西）方向上的红灯点亮，此状态维持到开关关闭。

红灯停绿灯行，十字路口的红绿灯编程其实是个挺有意思的舞蹈编排。今天咱们用博图V15.1给S7-1200整一套会自己动脑子的交通灯系统，新手跟着做绝对能Get到PLC编程的快乐。

先给大伙看看核心定时器的骚操作。这个30秒大循环得靠TON兄弟团撑场面：

// 主循环计时 T1(TP,IN:=Start_Button,PT:=T#30s) // 状态切换点 CMP >= T1.ET , 25s // 绿灯转闪烁 CMP >= T1.ET , 28s // 闪烁转黄灯 CMP >= T1.ET , 30s // 周期重置

注意看这里用时间比较替代传统步进指令，老司机都这么干——好处是改时间参数不用重新搭梯子。

夜间模式的黄灯蹦迪必须整点花活：

// 凌晨1-6点判断 S_ODT(IN:=Clock,PDT:=D#2023-1-1-01:00,RET_VAL=>TimeCheck) // 双闪定时器 T_Flash(IN:=Night_Mode,PT:=T#500ms,Q=>FLASH_PULSE)

这里藏着个彩蛋：用500ms定时器做1Hz闪烁，比系统时钟更稳定。车辆感应部分记得加上升沿检测，不然传感器会被PLC扫描周期玩坏。

十字路口红绿灯设计，基于博图v15.1版本编写。 （支持15.1以上版本打开） 适合新手学习，梯形图带注释，通俗易懂，可仿真。 包含PLC程序、HMI画面、IO表等。 适用于西门子S7-1200，支持多种模式，有白天、夜晚模式，车流控制，紧急模 软件设计，确认后 支持售后等 本人售卖程序都为自己所写 盗卖必究 具体功能 （1）交通灯系统开始运行并以30秒为一个控制周期循环工作，当启动按钮按下，信号灯按以下次序点亮：东西方向红灯亮起30秒，南北方向绿灯点亮25秒，之后南北方向车道绿灯闪烁3秒，绿灯闪烁完后，黄灯点亮2秒，黄灯熄灭后，南北方向车道红灯亮起并持续30秒，与此同时东西方向绿灯点亮25秒，之后东西方向车道绿灯闪烁3秒，绿灯闪烁完后，黄灯点亮2秒，黄灯熄灭后，东西方向车道红灯亮起并持续30秒，之后依次循环下去 （2）夜间模式 时间在凌晨1:00到凌晨6:00,当检测到没有车辆的时候，东、南、西、北黄灯以1s的周期闪烁。 当感应装置检测东西方向 100m内有来车时，南北方向黄灯熄灭、红灯点亮;当东西方向车辆通过后，南北方向的红灯灭，黄灯继续闪烁。 同样当感应装置检测南北方向 100m内有来车时，东西方向黄灯熄灭、红灯点亮;当东西方向车辆通过后，南北方向的红灯熄灭，黄灯继续闪烁。 （3）根据车流量自动延长红绿灯时间 利用感应装置，在东南西北四个方向都设置感应装置，当感应到东西（南北）方向上的车流量远大于南北（东西）方向的车流量时，会延长东西（南北）方向上的25s绿灯时间，南北（东西）方向的红灯常亮，当东西和南北车流量稳定时，恢复正常时序模式。 （4）急车强通控制方式。 设置一个强通开关。 没有紧急车辆情况，按照正式时序模式控制。 当东西（南北）方向有紧急车辆出现时，按下开关，强制使东西（南北）方向上的绿灯点亮，南北（东西）方向上的红灯点亮，此状态维持到开关关闭。

遇到救护车这种VIP得开绿灯特权，看这段暴力美学：

// 强通信号处理 IF Emergency_SW THEN FORCE_WEST_EAST_G := 1 RESET_OTHER_LIGHTS() END_IF

直接暴力覆盖原输出，PLC程序就得这么简单粗暴才有效。不过记得在HMI上做个醒目的红色提示框，不然值班大爷容易懵圈。

车流量自适应才是真智能，这段算法有点东西：

// 车流统计 CTU_WE(CU:=Sensor_WE,PV:=25,R=>Reset_Count) CTU_NS(CU:=Sensor_NS,PV:=25,R=>Reset_Count) // 绿灯延长判断 IF CTU_WE.CV > (CTU_NS.CV * 2) THEN T_G_Extend(IN:=1,PT:=T#10s) // 最多延长10秒 END_IF

偷偷告诉你们，这个2倍阈值是实测出来的黄金比例。HMI上建议做两个动态进度条，看着车流PK特别带感。

仿真测试时容易栽的坑：1. 夜间模式的时间设定记得勾选"忽略日期"；2. 车流传感器最好用随机数发生器模拟；3. 紧急按钮要加软件防抖。新手要是第一次没看到黄灯闪烁，八成是定时器地址冲突了。

最后说个骚操作——在HMI里藏个贪吃蛇小游戏：当所有模式都测试通过后，长按启动键5秒唤醒彩蛋。别问，问就是给夜班交警解闷用的。程序注释里记得埋点冷笑话，哪天甲方维护时看到"此处应有掌声"的注释，保准印象深刻。