双容水箱自适应模糊PID控制Matlab程序(含报告)程序与文档】(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

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1、阐述了双容水箱数学模型、PID控制技术和模糊控制技术原理
2、通过对双容水箱水位高度h进行自适应模糊PID控制器设计
得出以下结论:
(1)模糊控制器的设计中，参数调整规则变化对制性能的影响较大，其次是隶属函数，量化因子影响最小。从调试步骤看，则往往先看量化因子，对于简单的系统，通常只要改变量化因子即可达到基本的控制要求。但是较复杂的控制系统，既要调节量化因子还要调节比例因子，才能达到共同控制系统的目的。2)观察水箱液位控制系统的响应曲线，可以得出自适应模糊PID控制系统具有响应速度迅速，调节精度提高，抗干扰性能好等优点，不足是开始时超调量偏大。