当前位置：首页 > news >正文

STM32G431 Bootloader结合串口IAP实现代码升级

news 2026/4/12 3:47:01

stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示，敲入数字1，程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后，敲入数字3，进入app运行关于app 1.代码从0x08008000开始运行

在嵌入式开发中，实现程序的远程升级是一项非常实用的功能。本文将介绍如何使用STM32G431，借助CubeMX创建代码，实现基于串口IAP的Bootloader功能，并且附上中文注释，方便大家移植到自己的项目中。

一、关于Bootloader

1. 烧录与按键检测

Bootloader代码从0x08000000地址开始运行。初始化完成后，会立即检测用户按键状态。如果按键有效，就会转入IAP处理流程；若按键未按下，则直接跳转到APP运行。

// 假设按键检测引脚为PA0 #define KEY_GPIO_Port GPIOA #define KEY_Pin GPIO_PIN_0 // 检测按键是否按下 uint8_t KeyPressed(void) { return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET; } int main(void) { // CubeMX生成的初始化代码部分省略 // 初始化完成后检测按键 if (KeyPressed()) { // 转入IAP处理 IAP_Process(); } else { // 直接跳转到APP运行 Jump_To_APP(); } }

在上述代码中，KeyPressed函数用于检测按键是否按下，通过读取按键引脚电平判断。在main函数中，初始化完成后就调用该函数判断按键状态，决定后续流程。

2. IAP程序与Menu打印

进入IAP程序后，会打印Menu信息，通过串口就能看到IAP Menu。

// 打印IAP Menu void Print_IAP_Menu(void) { printf("IAP Menu:\n"); printf("1. Upload bin file\n"); printf("3. Run APP\n"); } void IAP_Process(void) { Print_IAP_Menu(); // 后续处理代码省略 }

PrintIAPMenu函数简单地通过printf输出菜单选项，方便用户通过串口进行操作选择。

3. Bin文件上传

当用户在串口终端敲入数字1，程序会等待Bin文件上传，这里使用Ymodem协议进行传输。

// 假设这里是Ymodem协议相关函数声明 void Ymodem_Receive(void); void IAP_Process(void) { char input; while (1) { scanf("%c", &input); if (input == '1') { Ymodem_Receive(); } else if (input == '3') { // 跳转到APP运行 Jump_To_APP(); } } }

在IAPProcess函数中，通过scanf获取用户输入，当输入为'1'时，调用YmodemReceive函数进行Bin文件接收。实际的Ymodem协议实现代码较为复杂，这里只做示意。

4. Ymodem协议传输

Ymodem协议传输Bin文件是一个较为复杂的过程，涉及数据分包、校验等操作。以下是一个简化的Ymodem接收数据帧示例：

// 假设接收缓冲区 #define RX_BUFFER_SIZE 1024 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收一个Ymodem数据帧 void Receive_Ymodem_Frame(void) { // 这里省略实际接收代码，仅示意 // 从串口接收数据填充到rx_buffer HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY); // 进行校验等操作 // 如果校验通过，保存数据 }

ReceiveYmodemFrame函数假设从串口接收一个Ymodem数据帧，填充到接收缓冲区rx_buffer，并进行校验等操作，实际实现中需要更完善的逻辑。

5. 进入APP运行

当Bin文件传输完成后，用户敲入数字3，程序会进入APP运行。

// 跳转到APP运行 void Jump_To_APP(void) { uint32_t app_start_address = 0x08008000; // 检查APP地址处的栈顶地址是否有效 if (((*(__IO uint32_t*)app_start_address) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) { // 获取APP的入口地址 void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))(*(__IO uint32_t*)(app_start_address + 4)); // 设置栈指针 __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_start_address); // 跳转到APP app_entry(); } }

JumpToAPP函数首先检查APP起始地址处栈顶地址的有效性，然后获取APP入口地址，设置栈指针，最后跳转到APP运行。