HAL_新建工程（手动移植）

一、创建工程目录

1、创建工程目录

确定一个存储位置，存放工程文件。(HAL_Template)

2、创建子目录

在工程目录中添加Doc、 User、Libraries、 CMSIS、Project文件夹：
Doc:
User：
main.c
Libraries：
Include
Source
CMSIS ：
Include
Source
Project:
Output
Listing

3、目录文件说明

二、拷贝HAL库相关文件

1、拷贝HAL库（Libraries）

进入\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver 把头文件夹 Inc 和源文件夹 Src 移动到自己的Libraries的对应的文件中。

2、拷贝启动文件（CMSIS\Include）

1）、先进入内核文件\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS
2）、进入头文件\CMSIS\Include 把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Include文件中。
3）、再进入\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include 把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Include文件中

3、拷贝源文件（CMSYS\Source）

1）、进入\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates
2）、把\Templates 文件的的system_stm32f1xx.c拷贝到自己的CMSIS/Source文件中
3）、再进入/arm文件下，把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Source文件中

4、添加中断文件

在User文件夹创建stm32f1xx_it.c 和stm32f1xx_it.h文件。

stm32f1xx_it.c

/*-------------------------------------------------*//* *//* 实现各种中断服务函数的源文件 *//* *//*-------------------------------------------------*/#include"stm32f1xx_hal.h"#include"stm32f1xx_it.h"/*-------------------------------------------------*//*函数名：不可屏蔽中断处理函数 *//*参 数：无 *//*返回值：无 *//*-------------------------------------------------*/voidNMI_Handler(void){}/*-------------------------------------------------*//*函数名：硬件出错后进入的中断处理函数 *//*参 数：无 *//*返回值：无 *//*-------------------------------------------------*/voidHardFault_Handler(void){}/*-------------------------------------------------*//*函数名：软中断，SWI 指令调用的处理函数 *//*参 数：无 *//*返回值：无 *//*-------------------------------------------------*/voidSVC_Handler(void){}/*-------------------------------------------------*//*函数名：可挂起的系统服务处理函数 *//*参 数：无 *//*返回值：无 *//*-------------------------------------------------*/voidPendSV_Handler(void){}/*-------------------------------------------------*//*函数名：SysTic系统嘀嗒定时器处理函数 *//*参 数：无 *//*返回值：无 *//*-------------------------------------------------*/voidSysTick_Handler(void){HAL_IncTick();}

stm32f1xx_it.h

/** ****************************************************************************** * @file GPIO/GPIO_IOToggle/Inc/stm32f1xx_it.h * @author MCD Application Team * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2016 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** *//* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/#ifndef__STM32F1xx_IT_H#define__STM32F1xx_IT_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*//* Exported types ------------------------------------------------------------*//* Exported constants --------------------------------------------------------*//* Exported macro ------------------------------------------------------------*//* Exported functions ------------------------------------------------------- */voidNMI_Handler(void);voidHardFault_Handler(void);voidMemManage_Handler(void);voidBusFault_Handler(void);voidUsageFault_Handler(void);voidSVC_Handler(void);voidDebugMon_Handler(void);voidPendSV_Handler(void);voidSysTick_Handler(void);#ifdef__cplusplus}#endif#endif/* __STM32F1xx_IT_H *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

5、更改hal配置文件

把自己的Libraries文件中的Include 文件中的stm32f1xx_hal_conf_template.h 更名为 stm32f1xx_hal_conf.h 。
否则编译会找不到这个头文件。

三、Keil创建工程

1、创建工程

选择Project为工程目录。

2、添加组文件夹

3、导入文件

STM32F1xx_HAL_Driver ：
stm32f1xx_hal.c
stm32f1xx_hal_cortex.c
stm32f1xx_hal_gpio.c
stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
stm32f1xx_hal_rcc.c
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c

STARTUP：
system_stm32f1xx.c
startup_stm32f103xe.s

User：
main.c
stm32f1xx_it.c

四、配置工程

1、Target中选中微库“ Use MicroLib”，为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。

2、在Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的“output”文件夹，如果想在编译的过程中生成hex文件，那么那Create HEX File选项勾上。

3、在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的“Listing”文件夹。

4、在C/C++选项卡中添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径。

如果头文件路径添加有误，则编译的时候会报错找不到头文件。
选中C99 Mode。

在编译器中添加宏的好处就是，只要用了这个模版，就不用源文件中修改代码。
STM32F103xE宏：为了告诉STM32HAL库，我们使用的芯片类型是STM32型号是大容量的，使STM32HAL库根据我们选定的芯片型号来配置。
USE_HAL_DRIVER宏：为了让stm32f1xx.h包含stm32f1xx_hal_conf.h这个头文件。
四、编译测试

1、测试源代码

#include"stm32f1xx_hal.h"#defineLED_PINGPIO_PIN_8#defineLED_PORTGPIOAvoidSystemClock_Config(void);intmain(void){/* 1. HAL库核心初始化（移植最关键的第一步） */HAL_Init();/* 2. 系统时钟配置（必须和你的硬件匹配！） */SystemClock_Config();/* 3. 极简GPIO初始化（仅配置LED引脚） */// 使能GPIO时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置LED引脚为推挽输出GPIO_InitTypeDef gpio_conf={0};gpio_conf.Pin=LED_PIN;gpio_conf.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;// 推挽输出gpio_conf.Pull=GPIO_NOPULL;// 无上下拉gpio_conf.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;// 低速HAL_GPIO_Init(LED_PORT,&gpio_conf);/* 4. 测试主循环：LED闪烁（验证移植成功） */while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT,LED_PIN);// 翻转LED电平HAL_Delay(500);// 延时500ms}}/** * @brief 系统时钟配置（根据你的芯片修改！） * 示例：STM32F103 72MHz / STM32F407 168MHz / 无晶振则用HSI */voidSystemClock_Config(void){// 极简版：用内部HSI时钟（无需外部晶振，适配所有板子）RCC_OscInitTypeDef osc_init={0};RCC_ClkInitTypeDef clk_init={0};// 启用HSI（内部高速时钟，8MHz）osc_init.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;osc_init.HSIState=RCC_HSI_ON;osc_init.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;if(HAL_RCC_OscConfig(&osc_init)!=HAL_OK){while(1);// 时钟配置失败，卡死}// 配置系统时钟 = HSI（8MHz）clk_init.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;clk_init.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;clk_init.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;clk_init.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;clk_init.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;if(HAL_RCC_ClockConfig(&clk_init,FLASH_LATENCY_0)!=HAL_OK){while(1);// 时钟配置失败，卡死}}/** * @brief 错误处理函数（移植失败时触发） */voidError_Handler(void){while(1){// 若移植失败，LED快速闪烁（100ms一次）HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT,LED_PIN);HAL_Delay(100);}}// 以下是CubeMX自动生成的弱函数，按需保留#ifdefUSE_FULL_ASSERTvoidassert_failed(uint8_t*file,uint32_tline){}#endif

2、下载测试