[C++][cmake]使用C++部署yolo26目标检测的tensorrt模型支持图片视频推理windows测试通过
最近yolo26正式发布了，标志着目标检测又多了一个检测利器，于是尝试在windows下部署yolo26的tensorrt模型，并最终成功。
重要说明：安装环境视为最基础操作，博文不做环境具体步骤，可以百度查询对应安装步骤即可。
测试通过环境：
vs2019
windows 10 RTX2070 8G显存
cmake==3.30.1
cuda11.8.0+cudnn8.9.7
Tensorrt==8.6.1.6
opencv==4.9.0
anaconda3+python3.10
torch==2.5.1+cu124
部署过程：
部署最费时间是安装环境。首先确保自己电脑是win10或者win11并确保电脑有一块nvidia显卡。查看自己显卡就是打开任务管理器(win10是ctrl+alt+delete,win11是ctrl+shift+ESC)，在性能里面查看，如下图
如果看到GPU0和GPU1等等表示有显卡，但是需要看到NVIDIA字样才能表示有独立显卡。其他是AMD显卡或者核心显卡，这些都是不能用于cuda的，也就是电脑不支持tensorrt加速和cuda使用的。
首先需要大家安装好VS2019或者VS2022，还有如下环境，由于安装包很多需要去官方搜索下载，需要自己安装，其中版本可以有区别，但是如果快速复现这个项目，最好安装位一致版本这样更快复现出项目。
cmake==3.30.1
cuda11.8.0+cudnn8.9.7
Tensorrt==8.6.1.6
opencv==4.9.0
anaconda3+python3.10
torch==2.5.1+cu124
假设大家安装好上面的环境。下面具体怎么部署，首先去yolo26官方仓库下载yolo26模型，这样下载yolo26n.pt
然后将pt模型放进项目里面，切换自己安装好的yolo26环境里面并切换到项目目录，使用下面命令直接转换
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx dynamic=False opset=12
得到onnx模型以后我们开始编译源码。
首先我们修改CMakeLists.txt文件，将源码里面opencv路径和tensorrt路径修改成自己路径
# Find and include OpenCV
set(OpenCV_DIR "D:\\lufiles\\opencv490\\build\\x64\\vc16\\lib")
# Set TensorRT path if not set in environment variables
set(TENSORRT_DIR "D:\\lufiles\\TensorRT-8.6.1.6")
然后执行
mkdir build
cd build
cmake ..
之后去build文件夹找到sln文件用vs打开它,然后选择x64 release，并选中ALL_BUILD右键单击选择生成
之后build\Release文件夹下面有个yolo26-tensorrt.exe生成。之后我们开始转换onnx模型到tensorrt模型，执行命令
trtexec --onnx=yolo26n.onnx --saveEngine=yolo26n.engine --fp16
稍等20多分钟后会自动生成yolo26n.engine文件.
下面我们开始测试图片
yolo26-tensorrt.exe yolo26n.engine "test.jpg"
然后测试视频
yolo26-tensorrt.exe yolo26n.engine "car.mp4"
最终效果如下：
特别注意：
- tensorrt模型依赖于硬件，所以不是通用的需要在电脑重新转换，否则可能无法使用；
- 如需要二次开发，需要读懂调用代码，需要有一定c++基础才行，否则无法进行二次开发。