CCP的消息基本格式

前言

大家好，我是左工，在前面文章CCP 基本概念与核心原理和CCP基本操作流程与效果展示中，我们介绍了CCP协议的基本概念、基本操作流程和效果。现在大家基本了解CCP的意义、用途和便利性。从今天开始，我们就进入了更加技术性的学习，了解CCP协议技术细节。CCP协议是通过CAN报文实现信息交互的，因此CAN报文的格式，也就是消息格式是CCP协议最核心最基础的概念。所以，我们先从CCP协议的最基本知识点——消息基本格式入手学习。

一、CCP的消息类型

在文章CCP 基本概念与核心原理中，左工已经介绍了上位机向ECU发送的命令帧（Command）叫做命令接收对象（Command Receive Object，CRO）；ECU向上位机发送的响应帧（Response）叫做数据传输对象（Data Transmission Object）。今天我们来详细了解这两帧报文的格式。

1.命令接收对象—CRO

我们先聊比较简单的命令帧的CRO的格式。CRO是上位机软件向ECU发送的消息，包括命令代码和命令参数信息。该消息由8个字节组成，具体结构如下所示。

CMD是命令代码（Command Code）的简称，CCP协议规定了28条命令，每个命令都有一个相对应的命令代码。CTR是命令序号（Command Counter）的简称，它是CRO命令发送的序号，按照命令的发送顺利，依次递增。本文后半部分详细的罗列了所有命令。

2.数据传输对象—DTO

与CRO相比，数据传输对象DTO就稍微复杂一些。数据传输对象按照不同的用途可以分为三种：

• 命令返回消息（Command Return Message，CRM-DTO）
• 事件消息（Event Message-DTO）
• 数据采集消息（Data Qcquisition-DTO，DAQ-DTO）

命令返回消息CRM-DTO，顾名思义，就是针对命令帧的回复。因为根据CCP的规定，当ECU收到一个CRO后，必须回复一帧DTO。这个CRM-DTO就是为这种机制存在的。
事件消息Event Message-DTO是当ECU内部发生错误时，ECU主动发出的，因此不需要CRO触发。CRM-DTO和Event Message-DTC的消息格式是一样的，如下所示。

PID是包标识符（Packet ID）的意思，主要用来表示DTO的类型。

• PID=0xFE：命令返回消息CRM-DTC
• PID=0xFF：事件消息Event Message-DTO
• PID=0x00~0xFD：数据采集消息DAQ-DTO

ERR是错误代码（Error Code）的意思，主要用来表示CRO请求命令的执行情况或者ECU内部发生了什么错误。如果ERR为0x00，表示CRO命令被正确执行了。

CTR与CRO中的定义相同也是命令序号的意思。CCP规定，DTO的CTR必须与对应的CRO中的CTR相同，才能算响应完成。

数据采集消息DAQ-DTO是ECU向外持续发送的测量量信息。它的格式比较简单，如下所示。

PID依然是是包标识符（Packet ID）。上位机软件会根据测量值的发送周期和字节大小自动分配一个PID值。在启动数据采集时，上位机软件会通过CRO指令将需要观测的测量值及PID码发送给ECU，ECU根据PID码打包数据通过DAQ-DTO发送出来。上位机软件收到DAQ-DTO后也会根据PID解压信息，并显示出来。

二、CCP的命令代码

上一节提到了上位机软件会发送命令代码CMD给ECU实现标定和测量功能。本节我们就介绍一下CCP的命令代码到底是什么样子。CCP共有28条命令，其中11条是必选命令，17条是可选命令，每条命令都有自己独立的CMD代码。由于CCP的开放性，我们可以根据需要，只选择其中一部分命令实现。如下是CCP的全部28条命令。

以上命令组合起来就能实现丰富CCP功能。比如当我们在上位机软件中点击“建立连接”时。上位机会自动调用CONNECT、GET_CCP_VERSION、EXCHANGE_ID、UPLOAD、GET_SEED等命令实现上位机软件与ECU的联接。后续左工会通过实例向大家介绍CCP命令的详细格式和用法。

三、CCP的错误代码

下面我们进入了今天学习的最后一部分——错误代码。前面我们命令返回消息和事件消息的格式中提到其报文的第1字节是错误代码ERR的意思。那么ECU一般会反馈哪些错误代码呢？请看下表。

这18条错误码中，我相信大家可以从描述中大概猜出部分错误码的意义，有一部分可能完全看不明白。大家不要担心，今天大家就混个脸熟就行了。后续左工会依托于实例，向大家详细说明ECU内部发生了什么情况才会调用这些错误码。

总结

今天我们了解了CCP消息的基本格式。左工仅讲了核心概念，帮助大家了解CCP的核心原理。更详细的内容大家可以从CCP的标准文档中查到。如果大家找不到文档或者阅读困难，可以给左工发私信。后续左工会依托于实际应用向大家详细介绍和解析CCP中各种命令的具体使用方法。请敬请收藏关注，不迷路。