自定义完成boot loader

系统内boot loader与自定义boot loader区别

系统内的boot loader主要的功能是：

• 串口挂起，等待接收程序数据。
• 数据接收与解析：支持接收十六进制 HEX 文件，解析后提取原始二进制（BIN 格式）数据。
• Flash 写入：将解析后的二进制数据写入 Flash 对应存储区域

自定义 Boot Loader 简化：

自定义 Boot Loader 通常直接接收 BIN 文件，无需 HEX 解析步骤。

Flash 存储位置与冲突问题

1. 存储位置说明

• 系统内置 Boot Loader：存储在特殊地址0x1FFF F000；
• 自定义 Boot Loader：默认存储在 Flash 起始地址0x0800 0000。

2. 程序覆盖冲突

自定义 Boot Loader 若直接存于 Flash 起始地址，串口接收新程序写入时，会覆盖原有 Boot Loader 程序，导致功能异常。

解决方法是flash分区：boot loader程序和application程序需要存放到不同的位置。也就是常说的AB区。B区一定要存放在flash的起始位置，A区要放在B区后，至于位置在哪根据bootloader程序大小划分(boot loader程序写好后点击.map文件查看total ROM size)

一般可以安排给boot loader比较大的空间来使用 16k A程序的地址就是0x0800 4000(16*1024转化为十六进制是4000）。

此时又有问题：这样编写时每一次复位单片机去执行哪个程序呢？

答：复位永远执行B程序。

那单片机永远执行不到APP程序了吗？

答：通过跳转方式 执行A程序，即便B程序和A程序的代码地址是完全连号的也不会执行A程序（因为main方法执行完了）。只能在B程序的main方法里有一个明确的跳转指向A程序的复位中断（A程序的flash的地址+4就是复位中断）。