【问题】当自己码完收发代码之后，确收、发不成功串口数据。
【解题思路】在确保代码无误的情况下，很可能是阻塞与非阻塞通信的区别。所以，需要分别尝试实现阻塞与非阻塞的方式进行测试。
【深层次原因理解】拿qt工程举例，write() 只是把要发送的字节放入系统的发送缓冲区，它本身是非阻塞的。如果在写入后立即关闭串口、退出线程或让事件循环停下来，系统可能还没有把缓冲区里的数据真正写到硬件上，这时对方设备就收不到数据，表现为“发送不成功”。
【阻塞与非阻塞主要区别】阻塞是当前没有可读数据或输出缓冲区已满，函数会挂起当前线程，一直等到条件满足后才往下执行。非阻塞是如果条件不满足，函数会立即返回（无数据），线程不会被挂起。