STM32 TIM控制器
一、基本定时器
1. 时钟源(内部时钟CK_INT)
基本定时器(TIM6和 TIM7)的时钟源来源于APB1总线时钟。
使能TIM6或TIM7时钟：
2. 预分频器(PSC)
负责对定时器输入时钟进行分频，它的主要作用是通过降低定时器的输入时钟频率，为定时器的计时和定时功能提供更灵活的时间控制。 TIMx_PSC寄存器是定时器的预分频器寄存器，用于设置定时器的预分频因子，分频因子决定了定时器的时钟频率。需要注意的是实际的分频值是TIMx_PSC+1，例如，当TIMx_PSC寄存器的值为0时，实际的分频因子的大小为 0 + 1 = 1。
3. 计数器
计数器通过对输入时钟(由预分频器分频后的时钟信号)，记录经过的时间。计数器的计数模式有三种，递增计数、递减计数、中央对齐计数，但是，基本定时器仅支持递增模式。
4. 自动重装载器
控制计数器的最大计数值，从而影响定时器的溢出时间和功能行为。
TIMx_ARR是自动重装载器的重装载值寄存器，当TIMx_CNT寄存器等于TIMx_ARR寄存器时，计数器上溢，TIMx_CNT寄存器的值自 动重置为 0，同时产生一个UEV更新信号。
UEV事件的产生：
可能产生UEV事件的信号来源：
- 计数器上溢 (TIMx_CNT寄存器值==TIMx_ARR寄存器值)
- 手动产生 (将TIMx_EGR.UG位写1)
产生UEV事件的信号来源是否可以产生一个UEV的更新事件，取决于TIMx_CR1.UDIS位域。 TIMx_CR1.UDIS为0时，允许产生更新事件；TIMx_CR1.UDIS为1时，则禁止产生UEV事件。
二、通用定时器
STM32F4xx系列的通用定时器有10个：
通用定时器TIM2到TIM5的框图
- 时钟源
- 控制器
- 时基单元
- 输入控制
- 输入捕获/输出比较
- 输出控制
通用定时器TIM9和TIM12的框图
通用定时器TIM10/TIM11和 TIM13/TIM14的框图
使用通用定时器进行定时
选择时钟源为内部时钟源(CK_INT)，通过TIMx_SMCR寄存器下的SMS设置为000，并且要保证ECE位为0.
对时钟源CK_INT进行预分频：通过TIMx_PSC设置预分频系数，注意：实际的预分频系数= TIMx_PSC+ 1
设置计数器计数模式：TIMx_CR1.DIR和TIMx_CR1.CMS共同作用，决定计数器的计数模式。
设置自动重装载器的值：TIMx_ARR寄存器设置。TIMx_ARR寄存器的值更新到实际生效的影子寄存器的方式有两种，取决于TIMx_CR1.ARPE
手动产生一个更新事件TIMx_EGR.UG，然后使能计数器时钟TIMx_CR1.CEN。
PWM（Pulse Width Modulation）简称脉冲宽度调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的 一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。
PWM的频率是指在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是说一秒钟PWM有多少个周期，单位Hz。
PWM的周期T=1/f，T是周期，f是频率。 如果频率为50Hz ，那么一个周期是20ms。
占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，单位是% (0%-100%)
PWM模式1
- 在递增计数模式下，只要TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道1便为有效状态(OC1REF=1)，否则为无效状态 (OC1REF=0)。
- 在递减计数模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便为无效状态(OC1REF=0)，否则为有效状态 (OC1REF=1)。
PWM模式2
- 在递增计数模式下，只要TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道1便为无效状态(OCxREF=0)，否则为有效状态 (OCxREF=1)。
- 在递减计数模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便为有效状态(OCxREF=1)，否则为无效状态 (OCxREF=0)。
PWM中断
当TIMx_CNT=TIMx_CCR1时，TIMx_SR寄存器“捕获/比较中断标志(CC1IF)”置1，如果CC1中断使能还会触发捕获/比较中断。
当计数器发生溢出时，如果TIMx_CR1寄存器UDIS为0允许UEV更新，“更新中断标志(UIF)”置1，如果UIE中断使能还会触发更新中断。