101、激光对焦与 TOF 对焦：dToF、iToF 的测距原理及与 PDAF 的工程比较

101、激光对焦与 TOF 对焦：dToF、iToF 的测距原理及与 PDAF 的工程比较

一、从一次“对焦拉风箱”的现场调试说起

去年夏天，我在某款旗舰机型的预研阶段，遇到了一个让人头皮发麻的问题：室内暗光下，相机预览画面每隔两三秒就会“抽搐”一下——对焦马达来回跑，画面从模糊到清晰再到模糊，像极了老式手动镜头没锁紧。更诡异的是，PDAF（相位检测自动对焦）在亮光下表现完美，但一旦环境照度降到10 lux以下，PDAF的相位差信号就变得极其不稳定，算法直接放弃治疗，切换到反差对焦（CDAF），然后就开始“拉风箱”。

当时我拿着激光测距模块（单点ToF）的原始数据，发现距离值在0.8米到1.2米之间剧烈跳动——明明手机距离墙壁只有1米，但激光模块输出的数据却像喝醉了酒。后来拆开模组一看，是激光发射窗口的镀膜被装配时残留的胶水污染了，导致回波信号衰减严重。这个坑让我意识到：任何对焦技术的工程落地，都不是原理图上画个方块那么简单。

二、dToF 与 iToF：两种“测距哲学”的底层差异

1. iToF：用相位差“算”距离

iToF（间接飞行时间）的原理，说白了就是“调幅连续波”。发射端发出一个正弦波调制的红外光，接收端测量发射波和反射波之间的相位偏移。因为光速是恒定的，相位差直接对应飞行时间，进而算出距离。

公式很简单：d = (c * Δφ) / (