幸运引擎：为机器人AI无限数据生成，跨越实验室到现实世界的鸿沟！

幸运引擎能否助力机器人AI实现无限数据生成？

幸运机器人打造了全球首个专为机器人设计的游戏引擎——幸运引擎。它能创建虚拟世界，让机器人在其中反复训练，进入现实世界时已能胜任工作，还无需担心硬件损坏、预订实验室时间等问题。

1. 幸运引擎的技术特点

这是一款独特的引擎，与Unity或Unreal不同，专为机器人设计。它可以10,000Hz的频率进行记录，为机器人AI训练生成数百万个精确的训练片段，具备精确的时间控制和真实世界的物理模拟。

其底层采用行业标准的MuJoCo接触、摩擦和动力学模拟，使得在模拟中学会的抓取动作在真实机械臂上同样适用；Vulkan渲染器生成的相机画面与真实传感器所见极为相似，这是视觉模型能否成功的关键；每次运动都会记录相机帧、关节状态和传感器数据流，形成带标签的训练片段，可直接用于模仿学习和机器人学习，与LeRobot 3.0直接兼容；可通过Python gRPC SDK进行控制，使用幸运机器人库进行连接，通过代码编写机器人脚本，可在无人值守的情况下通宵进行数千次实验；还拥有完整的游戏开发体验——幸运编辑器，通过拖放操作和使用C#构建场景、放置机器人和设计环境，甚至能让机器人打篮球。

幸运引擎本地运行v2026.1版本，研究和个人使用免费，有适用于Linux、Windows、macOS的版本。它能生成数百万个训练片段，实现“在模拟中训练，在现实中部署”。

此外，幸运引擎还有一些即将推出的功能，如用同一引擎操控无人机，可实现自主飞行并记录飞行过程为带标签的训练片段；充满可开合物体的场景，使机器人策略不仅能观察房间，还能学习如何操作房间内的物体；大规模训练，相比在真实硬件上训练，能节省时间和预算。

2. 幸运中心的功能优势

幸运中心可被视为为机器人拓展的Hugging Face，项目、数据集、模型和运行任务都整合在一个工作空间中。在模拟中训练，回放每个训练片段，并将最佳策略直接应用到生产环境，能让整个团队保持同步。

即将推出的功能包括：托管仓库，为机器人项目、数据集和模型提供工作空间，支持组织和团队协作；模拟运行任务，使用幸运引擎在云端或本地桌面运行模拟任务，无需真实机器人即可完成完整的训练和测试循环；收集与回放训练片段，每次运行都会被记录下来，可逐帧查看并作为数据集进行探索；在云端生成数百万个训练片段；扩展计费，免费起步，可扩展到企业级应用，仅根据运行情况付费，包括AI积分、模拟分钟数和训练片段数量。

3. 幸运机器人背后的团队

这是一个由工程师和研究人员组成的团队，致力于为即将进入现实世界的机器人构建模拟层。团队成员包括创始人兼CEO Devrim、联合创始人兼CTO Yan、联合创始人兼COO Artia等，还有顾问Yanjie Ze、Chris Paxton等。

4. 职业机会与合作邀请

幸运机器人是一个小团队，但有大量机器人需要训练，现开放多个职位，包括软件工程师（C++）核心/游戏引擎、渲染工程师核心/游戏引擎、研究工程师（机器学习）感知与操作等。

远程操作无法实现大规模应用，而Isaac Sim设置起来又很麻烦，不妨试试幸运引擎。前沿的机器人AI、自主系统和大规模研究，幸运引擎和幸运中心能为你提供数据和模拟环境，助你跨越从实验室到现实世界的鸿沟。

如果你正在部署自主AI并需要精确的合成数据，幸运机器人将为你构建场景，分配现场工程师，并提供一站式解决方案。