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花半天给猫做了个自动喂食器，我家猫终于不用饿肚子加班了

news 2026/6/16 22:38:33

💡 阅读提示：本文记录我用ESP8266和一个小舵机，给猫主子DIY自动喂食器的全过程。成本极低、零基础友好，更关键的是——猫很满意。

🚨 开篇：我加班，猫也跟我一起“加班”

去年下半年，项目赶进度，我几乎天天加班到十点。

某天深夜回家，打开门，年糕（我的猫）蹲在空碗旁边，用一种“你知道我等了多久吗”的眼神看着我。然后它走到水碗边喝了一口水，又回头看看空碗，再看看我。

那一刻我挺难受的。

我也试过出门前多放点猫粮，但年糕的问题是——它会一口气吃完，然后吐。医生说“少食多餐”，但我的工作时间没法满足这个要求。

也考虑过买自动喂食器。去电商平台一看：带摄像头和Wi-Fi的，三百多块起步；不带Wi-Fi的定时款，也得一百多。而且用户评价里有人说卡粮，有人说被猫拆了，有人说断电后时间重置……

我看着手上那块吃灰的ESP8266开发板，冒出一个念头：要不，我自己做一个？

于是有了下面这个故事。

一、我要做什么样的喂食器？

先说清楚我的目标，不是什么高大上的产品，就解决三个问题：

定时出粮：每天早晚各一次，每次出一份（约15g），这样年糕就不会一次性吃撑。
手动补粮：我下班回家如果觉得它今天表现好，可以按一下按钮或者手机点一下，额外奖励一顿。
别卡粮：这个最关键，做不好的话猫会饿肚子。

至于远程视频、语音逗猫、App数据分析……这些功能固然酷，但对我来说不是必需品。先把基础功能做稳，比什么都重要。

一句话总结：一个能定时出粮、不卡粮、猫喜欢的喂食器。

二、硬件准备

我尽量用家里现成的东西，不够的再买。

组件	来源	价格
ESP8266 NodeMCU	吃灰库存	0元
SG90舵机	之前做别的东西剩下的	0元
5V 2A充电头+USB线	旧手机充电器	0元
塑料瓶（1.5L）	喝完的矿泉水瓶	0元
纸盒	快递纸箱	0元
杜邦线若干	库存	0元
热熔胶枪	之前买的	0元

是的，全部成本为0元。即使你什么都没有，买齐这些材料也花不了多少钱——ESP8266约15元，SG90舵机约5元，其他东西都能找到替代品。

我没有用3D打印机，因为不是每个人都有。我用的是纸盒+热熔胶，丑是丑了点，但管用。

三、工作原理（一句话版）

舵机上面装一个“十字形”的拨片，放在瓶口下方。

舵机转一下 → 拨片跟着转 → 猫粮从瓶口掉下来一份 → 舵机复位 → 停止出粮。

就这么简单。

四、制作过程（全记录）

4.1 粮仓：一个矿泉水瓶

把一个1.5L矿泉水瓶底部切掉，倒扣过来。瓶口朝下，作为出粮口。

为什么要用透明瓶子？因为能一眼看到还剩多少猫粮，不用每次都打开看。

4.2 出粮机构：纸板+舵机

这是最核心的部分。我做了一个简易滚筒：

用硬纸板剪一个圆片，直径略大于瓶口
在圆片上开一个“槽”（大概占圆片的1/4）
把舵机的摇臂固定在圆片中心
舵机不转的时候，圆片的实心部分堵住瓶口，猫粮掉不下来
舵机转90°，槽口对准瓶口，猫粮掉下来一份
舵机再转回来，又堵住了

第一次测试：失败。

纸板太软，猫粮的重量把纸板压弯了，舵机转不动。而且纸板边缘不光滑，猫粮卡在缝隙里。

第二次改进：换成塑料瓶盖+硬质塑料片。

我把一个矿泉水瓶盖切掉一半，粘在舵机摇臂上，然后在瓶盖上开槽。塑料材质更硬，猫粮不会卡。

第三次测试：成功了。

4.3 电路连接（超简单）

ESP8266引脚：

舵机信号线 → D4（GPIO2）
舵机VCC → 5V（Vin）
舵机GND → GND

就三根线，不需要其他外设。

4.4 供电

直接插USB充电头，5V供电。舵机和ESP8266共用USB电源。

实测：SG90舵机工作在5V时，待机电流约5mA，动作时约200mA。一个普通USB充电头完全够用。

五、代码（复制即可用）

以下是Arduino代码，功能包括：

定时出粮：每天7:00、12:00、19:00各出一次
手动出粮：按一下ESP8266上的Flash按键（GPIO0），立刻出一份
防卡粮保护：舵机每次动作后记录时间，连续动作超过5次会暂停10分钟

#include <ESP8266WiFi.h> #include <Servo.h> #include <TimeLib.h> #include <NtpClientLib.h> Servo feederServo; // WiFi配置 const char* ssid = "你的WiFi"; const char* password = "你的密码"; // 时间配置 int8_t timeZone = 8; // 北京时间 // 舵机引脚 #define SERVO_PIN 2 // D4 // 手动出粮按键（ESP8266的Flash按键） #define MANUAL_BTN 0 // D3 // 参数 int feedAngle = 90; // 每次旋转角度 int feedCount = 0; // 已出粮次数 unsigned long lastFeedTime = 0; // NTP时间同步 NTPClient ntpClient(ntpUDP, "pool.ntp.org", 60 * 60 * 8, 60000); void setup() { Serial.begin(115200); // 连接WiFi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi Connected"); // 初始化NTP ntpClient.begin(); ntpClient.update(); // 舵机初始化 feederServo.attach(SERVO_PIN); feederServo.write(0); // 初始位置（关闭） // 按键 pinMode(MANUAL_BTN, INPUT_PULLUP); // 启动提示 Serial.println("Cat Feeder Started"); } void loop() { ntpClient.update(); time_t now = ntpClient.getEpochTime(); struct tm *tm_info = localtime(&now); int hour = tm_info->tm_hour; int minute = tm_info->tm_min; // 1. 定时出粮（7:00、12:00、19:00） if (minute == 0) { if (hour == 7 || hour == 12 || hour == 19) { if ((now - lastFeedTime) > 60) { // 防止重复触发 feed(); lastFeedTime = now; } } } // 2. 手动出粮（按Flash按键） if (digitalRead(MANUAL_BTN) == LOW) { delay(50); if (digitalRead(MANUAL_BTN) == LOW) { feed(); while (digitalRead(MANUAL_BTN) == LOW) delay(10); } } delay(1000); } void feed() { // 防卡粮保护：如果最近10分钟内出粮超过5次，暂停 if (feedCount > 5) { Serial.println("Too many feeds, wait 10 minutes"); delay(600000); // 暂停10分钟 feedCount = 0; return; } Serial.println("Feeding..."); // 舵机转90°（出粮） feederServo.write(feedAngle); delay(300); // 等待猫粮落下 // 舵机复位 feederServo.write(0); delay(300); feedCount++; Serial.print("Feed count: "); Serial.println(feedCount); }

第一次测试出粮：看到猫粮“哗啦”掉下来的时候，年糕吓了一跳，但很快跑过来吃光了。