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MCF51QE128 SCI寄存器级配置指南：从原理到实战

news 2026/6/23 18:19:34

1. 项目概述与核心价值

在嵌入式开发领域，串行通信接口（SCI）是连接微控制器与外部世界的“咽喉要道”。无论是调试信息的打印、传感器数据的读取，还是设备间的指令交互，都离不开它。然而，对于许多开发者，尤其是从Arduino等高级框架转向底层寄存器开发的工程师来说，SCI的配置常常是一个“黑盒”——知道怎么用库函数，却不清楚寄存器如何协同工作，一旦遇到通信异常，排查起来就无从下手。

我手头这个项目，就是基于Freescale（现NXP）的MCF51QE128这款经典的ColdFire V1内核微控制器，对其内置的SCI模块进行一次彻底的“寄存器级”解剖。官方参考手册虽然详尽，但动辄数百页的英文文档和分散的寄存器描述，常常让开发者望而却步。我的目标是将这些碎片化的信息，结合我多年在工业控制和车载设备开发中积累的实际经验，整合成一篇清晰、透彻、可直接“抄作业”的实战指南。

这篇文章的核心价值在于“知其然，更知其所以然”。我不会仅仅罗列寄存器位定义，而是会深入解释每一个关键配置位背后的设计意图、它对通信时序产生的具体影响，以及在实际编程中可能遇到的“坑”。例如，为什么波特率寄存器的写入顺序有严格要求？为什么使能收发器后，引脚并不会立刻切换功能？状态标志位的清除为什么需要特定的读写序列？这些细节，往往是项目稳定性的关键。通过本文，你将能摆脱对现成驱动库的依赖，真正掌握SCI通信的底层原理，具备从寄存器层面调试和优化串行通信的能力。

2. SCI模块架构与核心寄存器全景

在深入每个寄存器之前，我们必须先建立起对MCF51QE128 SCI模块的整体认知。它不是一个简单的“发送-接收”模块，而是一个由波特率发生器、独立工作的发送器和接收器三大核心部件构成的精密系统。这三个部件共享同一个总线时钟（BUSCLK），但通过不同的寄存器进行控制，实现了经典的全双工异步通信。

SCI模块共有8个8位寄存器，我们可以将其分为四大功能组，这构成了我们配置和操作SCI的“控制面板”：

  1. 通信速率控制组：SCI波特率寄存器高位（SCIxBDH）和低位（SCIxBDL）。这是通信的“节拍器”，决定了数据位传输的快慢。
  2. 工作模式控制组：SCI控制寄存器1（SCIxC1）和控制寄存器2（SCIxC2）。它们定义了通信的“游戏规则”，包括数据位长度、奇偶校验、唤醒方式、是否使能收发器等。
  3. 状态与错误监控组：SCI状态寄存器1（SCIxS1）和状态寄存器2（SCIxS2）。这是系统的“仪表盘”，实时反馈发送缓冲区状态、接收完成情况以及各种通信错误（如帧错误、噪声、溢出）。
  4. 数据与扩展控制组：SCI数据寄存器（SCIxD）和控制寄存器3（SCIxC3）。SCIxD是数据进出的“门户”，而SCIxC3则提供了更高级的控制，如9位数据模式下的第9位、单线模式下的方向控制以及各类错误中断的使能。

理解这个架构至关重要。例如，当你发现数据发送不出去时，不应该只检查发送使能位（TE），还要确认波特率发生器是否已激活（SBR不为0），以及状态标志是否被正确清除。整个配置流程应遵循“先定速率，再设模式，最后使能收发”的逻辑顺序。

注意：MCF51QE128的SCI模块是内存映射外设，这意味着这些寄存器都对应着特定的内存地址。在实际编程中，我们通常通过芯片厂商提供的头文件（如MCF51QE128.h）中定义的宏来访问它们，例如SCI0BDH、SCI0C1等，这比直接操作绝对地址要安全、可读得多。

3. 波特率寄存器（SCIxBDH/SCIxBDL）深度配置与实战计算

波特率配置是串口通信的第一步，也是问题最多的环节。配置错误会导致通信双方完全无法理解对方的数据。MCF51QE128的波特率由两个8位寄存器SCIxBDH和SCIxBDL共同构成的13位模数分频器（SBR[12:0]）决定。

3.1 寄存器位详解与写入顺序陷阱

首先看SCIxBDH，它的低5位（Bit4-0）是SBR[12:8]，即波特率分频值的高5位。它的高3位（Bit7-5）另有他用：

  • LBKDIE (Bit7)：LIN总线断开检测中断使能。在汽车LIN网络应用中，用于检测主节点发送的“唤醒”帧。
  • RXEDGIE (Bit6)：RxD引脚有效边沿中断使能。可用于检测串口线上的电平跳变，实现类似“唤醒”或总线活动检测的功能。

SCIxBDL的8位（Bit7-0）是SBR[7:0]，即波特率分频值的低8位。

这里有一个极其关键且容易出错的硬件设计细节：写入顺序。手册明确要求，要更新这13位的SBR值，必须先写SCIxBDH（缓冲高5位），再写SCIxBDL。只有当SCIxBDL被写入时，新的波特率值才会真正生效。这个设计是为了避免在分频值更新过程中产生毛刺或不稳定的中间波特率。在代码中，我们必须严格遵守这个顺序。

// 正确的波特率设置顺序（以设置SBR=0x34为例） SCI0BDH = 0x00; // 先写高字节，SBR[12:8]=0，同时LBKDIE和RXEDGIE为0 SCI0BDL = 0x34; // 后写低字节，SBR[7:0]=0x34。此时，0x034（即52）生效

另一个重要的复位特性：SCIxBDL复位后的值是非零的（通常是0x04）。这意味着，在复位后，波特率发生器默认是禁用的（因为SBR=0x04不为0，但收发器未开启）。只有当我们第一次使能接收器（RE=1）或发送器（TE=1）时，波特率发生器才会开始工作。这其实是一个低功耗设计：在不需要通信时，彻底关闭时钟以节省能耗。

3.2 波特率计算公式与实战选型

波特率的计算公式是：波特率 = BUSCLK / (16 * SBR)。 其中，SBR就是SBR[12:0]组成的13位无符号整数，取值范围是1-8191。SBR=0是一个特殊值，用于关闭波特率发生器。

假设我们的系统总线时钟BUSCLK为8MHz，目标波特率为9600bps。我们来计算所需的SBR值：SBR = BUSCLK / (16 * 波特率) = 8,000,000 / (16 * 9600) ≈ 52.0833

显然，这不是一个整数。我们只能取整，选择SBR=52。 此时，实际产生的波特率为：8,000,000 / (16 * 52) ≈ 9615.38 bps。 误差率为：(9615.38 - 9600) / 9600 ≈ 0.16%。这个误差远小于前面提到的±4.5%的容限，通信完全可靠。

如果BUSCLK是16MHz，要得到115200bps的波特率呢？SBR = 16,000,000 / (16 * 115200) ≈ 8.6806，取整为9。 实际波特率：16,000,000 / (16 * 9) ≈ 111,111 bps，误差约为-3.5%，仍在可接受范围内，但已接近临界值。对于高速通信，应尽量选择能产生更接近理论值的SBR的BUSCLK频率。

实操心得：在项目初期确定系统时钟时，就应综合考虑常用波特率的匹配度。可以使用在线波特率计算器或编写一个小程序，遍历所有SBR值，计算与目标波特率的误差，选择误差最小的时钟配置。对于稳定性要求极高的场合（如Modbus RTU），波特率误差最好控制在2%以内。

3.3 初始化代码示例与常见问题

下面是一个完整的SCI初始化函数示例，配置为8位数据位、无奇偶校验、1位停止位，波特率9600，使能发送和接收。

/** * @brief 初始化SCI0模块 * @param busClk: 系统总线时钟频率（Hz） * @param baudRate: 目标波特率（bps） * @retval 无 */ void SCI0_Init(uint32_t busClk, uint32_t baudRate) { uint16_t sbr; // 1. 禁用SCI收发器（先关闭，再配置） SCI0C2 &= ~(SCI_C2_TE_MASK | SCI_C2_RE_MASK); // 2. 计算并设置波特率 sbr = (uint16_t)(busClk / (16 * baudRate)); if(sbr == 0) { sbr = 1; // 确保SBR不为0 } else if(sbr > 0x1FFF) { // 0x1FFF = 8191 sbr = 0x1FFF; // 限制最大值 } // 严格按照先高后低的顺序写入 SCI0BDH = (SCI0BDH & ~0x1F) | ((sbr >> 8) & 0x1F); // 设置高5位，并保留高3位中断使能位的原状态 SCI0BDL = (uint8_t)(sbr & 0xFF); // 设置低8位 // 3. 配置控制寄存器1 (SCI0C1) SCI0C1 = 0x00; // 8位数据，无奇偶校验，正常模式，空闲线唤醒，空闲检测从起始位后开始 // 4. 配置控制寄存器2 (SCI0C2)，使能发送和接收 SCI0C2 = SCI_C2_TE_MASK | SCI_C2_RE_MASK; // 使能发送器和接收器 // 注意：此时波特率发生器才开始工作 // 5. （可选）使能接收中断 // SCI0C2 |= SCI_C2_RIE_MASK; }

常见问题排查：

  • 通信双方无数据：首先用示波器或逻辑分析仪测量TxD引脚。如果根本没有波形，检查TE位是否已置1，以及引脚复用功能是否已正确配置为SCI（而非普通GPIO）。如果有时钟波形但频率不对，复核BUSCLK频率和SBR计算值。
  • 数据乱码：这是典型的波特率不匹配。确保通信双方的计算公式一致（都是16分频），并且SBR值计算正确。检查双方MCU的时钟源（是内部RC还是外部晶振）及其精度。
  • 只能发送不能接收（或反之）：检查RE和TE位是否都已使能。在单线半双工模式下，还需要额外配置LOOPS、RSRC和TXDIR位。

4. 控制寄存器（SCIxC1/SCIxC2）功能解析与模式选择

控制寄存器决定了SCI以何种“姿态”工作。配置不当，轻则功能异常，重则物理层通信失败。

4.1 SCI控制寄存器1（SCIxC1）：通信协议定制

SCIxC1的每一个位都直接影响数据帧的格式和接收端的逻辑。

  • LOOPS (Bit7) 与 RSRC (Bit5)：工作模式选择这是最容易混淆的部分之一。它们共同决定了SCI是使用标准的双线全双工，还是回环测试，或是单线半双工。

    LOOPSRSRC模式描述
    0X正常模式双线全双工，TxD和RxD使用独立引脚。
    10内部回环模式发送器输出内部连接到接收器输入，RxD引脚不被使用。用于自测试，无需外部连线。
    11单线模式TxD引脚同时用于发送输出和接收输入，RxD引脚不被使用。需要配合TXDIR位控制数据方向。

    单线模式应用：在节省引脚或实现半双工总线（如某些RS-485网络的前期调试）时非常有用。此时，主机需要先设置TXDIR=1（输出模式）发送数据，然后切换为TXDIR=0（输入模式）等待从机回复。

  • M (Bit4)：数据位长度

    • 0：1起始位 + 8位数据 + 1停止位（最常见）。
    • 1：1起始位 + 9位数据 + 1停止位。第9位通常用于多机通信中的地址/数据标识，或奇偶校验位（当PE=1时，第9位就是校验位）。

  • WAKE (Bit3) 与 ILT (Bit2)：唤醒机制在多机通信网络中，为了降低功耗，从机可以进入“休眠”状态（RWU=1）。WAKE决定如何唤醒它：

    • WAKE=0：空闲线唤醒。当检测到总线空闲（一个字符帧长度的逻辑1）时唤醒。
    • WAKE=1：地址位唤醒。当检测到数据字节的最高位（第8或第9位）为1时，将该字节视为地址帧并唤醒。 ILT位则细化了空闲线检测的起点：是从起始位之后开始计数（ILT=0），还是从停止位之后开始计数（ILT=1）。ILT=1可以避免上一帧数据末尾的连续‘1’被误判为空闲线的一部分，在多机通信中更可靠。

  • PE (Bit1) 与 PT (Bit0)：奇偶校验PE使能硬件奇偶校验的生成（发送时）和检查（接收时）。使能后，数据帧的最高位（第8或第9位）将用作校验位。 PT定义校验类型：0为偶校验，1为奇校验。注意：如果使能了9位模式（M=1）同时又使能了奇偶校验（PE=1），那么数据位就是8位，第9位是校验位。如果M=1且PE=0，则9位都是数据位。

4.2 SCI控制寄存器2（SCIxC2）：核心功能使能

SCIxC2控制着最核心的收发功能、中断以及一些特殊字符的发送。

  • TIE, TCIE, RIE, ILIE (Bit7-4)：中断使能

    • TIE：发送数据寄存器空（TDRE）中断。当发送缓冲区可写入新数据时触发。
    • TCIE：发送完成（TC）中断。当发送移位寄存器也空（即所有数据已发出）时触发。
    • RIE：接收数据寄存器满（RDRF）中断。当接收到一个完整字符时触发。
    • ILIE：空闲线（IDLE）中断。当检测到接收线路空闲时触发。中断使用策略：对于连续发送，通常使能TIE，一旦TDRE置位就填充下一个数据，形成“流水线”操作。对于接收，RIE是最常用的。TCIE适用于需要知道一串数据确切发送完毕时刻的场景，如关闭RS-485发送使能。

  • TE (Bit3) 与 RE (Bit2)：收发器使能这是两个最重要的控制位。但有一个关键行为：当TE从0变为1时，SCI会先自动发送一个空闲帧（全‘1’）作为“前导码”，然后才发送用户数据。这保证了总线在开始传输前处于正确的空闲状态。同样，将TE清零并不会立即释放TxD引脚，它会等待当前正在发送的字符、已排队的前导码或Break字符全部发送完毕。在编写需要频繁开关发送器的代码（如半双工切换）时，必须考虑这个延迟。

  • SBK (Bit0)：发送Break字符向SBK位写1再写0，会在发送队列中插入一个Break字符（持续10/11/13/14个位时间的逻辑0）。Break字符在诸如Modbus、LIN总线等协议中用作帧起始或复位信号。注意：如果SBK保持为1的时间过长，可能会连续插入多个Break字符。接收端会将其识别为全0数据并置起帧错误（FE）标志。

4.3 模式配置实战：以Modbus RTU从机为例

假设我们要配置一个Modbus RTU从机，使用8位数据、偶校验、1停止位，波特率19200，并使能接收中断。

void SCI_Config_ModbusRTU_Slave(void) { uint32_t busClk = 8000000UL; // 假设总线时钟8MHz uint16_t sbr; // 1. 暂时禁用收发器 SCI0C2 = 0x00; // 2. 配置波特率 sbr = busClk / (16 * 19200); // 计算SBR SCI0BDH = (sbr >> 8) & 0x1F; SCI0BDL = sbr & 0xFF; // 3. 配置SCIxC1: 8位数据，偶校验，空闲线唤醒，空闲检测从停止位后开始（更可靠） SCI0C1 = SCI_C1_PE_MASK; // PE=1, PT=0 (偶校验), M=0 (8位), ILT=1 // 等价于 SCI0C1 = 0x02; // 仅PE位为1 // 4. 配置SCIxC2: 使能接收和接收中断 SCI0C2 = SCI_C2_RE_MASK | SCI_C2_RIE_MASK; // 使能接收器和接收中断 // 先不使能发送器(TE)，从机通常只在被查询时才发送 // 5. （可选）配置SCIxC3，使能奇偶校验错误中断 // SCI0C3 |= SCI_C3_PEIE_MASK; }

5. 状态寄存器（SCIxS1/SCIxS2）与错误处理机制

状态寄存器是我们的“诊断工具”。轮询或中断服务程序（ISR）的第一件事就是读取它们，以确定发生了什么事件。

5.1 SCI状态寄存器1（SCIxS1）：核心状态与错误标志

这个寄存器的标志位大部分都是只读的，且有特定的清除顺序，这是很多新手容易出错的地方。

  • TDRE (Bit7) 与 TC (Bit6)：发送状态

    • TDRE：发送数据寄存器空。当数据从发送缓冲区移入发送移位寄存器后置1，表示可以写入下一个数据。清除方法：先读SCIxS1（TDRE为1），然后写SCIxD。
    • TC：发送完成。当TDRE=1且发送移位寄存器也空闲时置1。清除方法：先读SCIxS1（TC为1），然后执行以下任一操作：写SCIxD、将TE从0写1（排队空闲帧）、写SBK为1（排队Break）。

  • RDRF (Bit5) 与 IDLE (Bit4)：接收状态

    • RDRF：接收数据寄存器满。当数据从接收移位寄存器移入接收缓冲区后置1。清除方法：先读SCIxS1（RDRF为1），然后读SCIxD。
    • IDLE：空闲线检测。当RxD线空闲一个完整字符时间后置1。清除方法：先读SCIxS1（IDLE为1），然后读SCIxD。注意：IDLE标志在一次空闲期内只置位一次，即使总线长时间空闲。

  • OR, NF, FE, PF (Bit3-0)：接收错误标志这些标志在RDRF置位的同时被设置，提供了接收数据的“健康状况报告”。

    • OR (Overrun)：溢出错误。旧数据还未被读取，新数据就已到来，导致新数据丢失。这是程序设计缺陷的典型标志，说明你的主循环或中断服务程序处理速度跟不上接收速度。
    • NF (Noise)：噪声标志。在帧的某个位时间内，多次采样的结果不一致。可能由电磁干扰或波特率轻微失配引起。
    • FE (Framing Error)：帧错误。在期望停止位的位置检测到逻辑0。常见于波特率严重不匹配、Break字符接收或线路断开。
    • PF (Parity Error)：奇偶校验错误。接收数据的校验位与计算值不符。所有错误标志的清除方法：先读SCIxS1，然后读SCIxD。这个顺序必须遵守，它是硬件设计的自动清除机制。

5.2 SCI状态寄存器2（SCIxS2）与高级功能

  • RAF (Bit0)：接收器活动标志。这是一个非常实用的标志位，当接收器检测到起始位时置1，检测到空闲线时清0。它可以用来判断总线是否正在通信，例如在进入低功耗的Stop模式前，可以先检查RAF是否为0，以避免在通信中途休眠。
  • LBKDIF/LBKDE 与 RXEDGIF/RXEDGIE：用于LIN总线 Break检测和RxD边沿检测，在特定应用场景下非常有用。
  • BRK13 (Bit2)：控制发送的Break字符长度。与M位共同决定是10/11位还是13/14位，用于兼容不同协议。

5.3 中断服务程序（ISR）编写模板与错误处理

一个健壮的接收中断服务程序，必须处理所有可能的状态。下面是一个经典的模板：

// 假设接收缓冲区定义 #define RX_BUF_SIZE 128 volatile uint8_t sci_rx_buf[RX_BUF_SIZE]; volatile uint16_t sci_rx_index = 0; void SCI0_IRQHandler(void) { uint8_t status = SCI0S1; // 读取状态寄存器 uint8_t data; // 1. 处理接收数据（最高优先级） if(status & SCI_S1_RDRF_MASK) { // 读取数据寄存器，这会自动清除RDRF标志 data = SCI0D; // 检查接收错误 if(status & (SCI_S1_OR_MASK | SCI_S1_NF_MASK | SCI_S1_FE_MASK | SCI_S1_PF_MASK)) { // 错误处理：记录错误类型，丢弃错误数据或采取恢复措施 if(status & SCI_S1_OR_MASK) { /* 溢出错误，需要加快处理速度或增大缓冲区 */ } if(status & SCI_S1_FE_MASK) { /* 帧错误，检查线路或波特率 */ } // ... 其他错误处理 // 错误标志会在读取SCI0D后自动清除 } else { // 数据正确，存入缓冲区 if(sci_rx_index < RX_BUF_SIZE) { sci_rx_buf[sci_rx_index++] = data; } else { // 缓冲区溢出，自定义处理 } } } // 2. 处理空闲线中断（可用于判断一帧数据接收结束） if((status & SCI_S1_IDLE_MASK) && (SCI0C2 & SCI_C2_ILIE_MASK)) { // 清除IDLE标志：读S1，读D data = SCI0D; // 虽然数据可能不需要，但用于清除标志 // 设置“帧接收完成”标志，供主循环处理 g_frame_received = true; } // 3. 处理发送中断 if((status & SCI_S1_TDRE_MASK) && (SCI0C2 & SCI_C2_TIE_MASK)) { // 发送缓冲区空，可以填充下一个数据 if(/* 判断是否还有数据要发送 */) { SCI0D = /* 下一个数据 */; } else { SCI0C2 &= ~SCI_C2_TIE_MASK; // 数据发完，关闭发送中断 } } // 4. 处理发送完成中断（TC） if((status & SCI_S1_TC_MASK) && (SCI0C2 & SCI_C2_TCIE_MASK)) { // 所有数据已物理发送完毕，可进行后续操作，如切换RS-485方向 // 清除TC标志：读S1，写D（或操作TE/SBK） // 这里通常不需要额外操作，除非有特定需求 } }

6. 数据寄存器与高级功能寄存器（SCIxD/SCIxC3）应用

6.1 SCI数据寄存器（SCIxD）：读写分离的妙用

SCIxD是一个“双缓冲”寄存器。读操作访问的是只读的接收数据缓冲区，写操作访问的是只写的发送数据缓冲区。这种设计简化了编程模型。但这里有两个至关重要的时序细节：

  1. 9位数据模式下的读写顺序：当M=1时，数据帧有9位。第9位对于发送端位于T8（SCIxC3的Bit6），对于接收端位于R8（SCIxC3的Bit7）。手册强调：

    • 发送时：应先写T8位，再写SCIxD。因为写SCIxD会触发整个9位数据（T8+SCIxD）被锁存到发送移位寄存器。
    • 接收时：应先读R8位，再读SCIxD。因为读SCIxD会触发自动清除RDRF标志的操作，如果后读R8，R8可能已被新数据覆盖。

  2. 标志清除机制：如前所述，读写SCIxD是清除TDRE、RDRF、IDLE及各种错误标志的关键步骤。硬件通过检测“读状态寄存器后紧跟读/写数据寄存器”这个序列来清除标志。这意味着在ISR中，必须先读SCIxS1，再读/写SCIxD。

6.2 SCI控制寄存器3（SCIxC3）：扩展控制

  • R8/T8：如上所述，用于9位数据模式。
  • TXDIR：单线模式下的方向控制。这是实现半双工通信的关键。发送前设为1（输出），接收前设为0（输入）。切换时机需要仔细考量，通常要等到TC标志置位（发送完全结束）后再切换为接收。
  • TXINV/RXINV：发送/接收数据反相。在某些电平标准（如RS-232使用负逻辑）或硬件连接反接时，可以直接用软件反相，而无需改动硬件。
  • ORIE, NEIE, FEIE, PEIE：各种接收错误的中断使能。在可靠性要求高的场合，建议使能这些中断（尤其是OR和FE），以便及时响应通信错误，而不是仅仅轮询。

7. 常见问题排查与实战经验总结

基于多年的调试经验，我总结了一份SCI通信故障的排查清单，你可以像查字典一样按顺序排查：

现象可能原因排查步骤与解决方法
完全无通信1. 引脚复用未配置
2. 收发器未使能（TE/RE）
3. 波特率发生器未激活
4. 硬件连接错误		1. 确认MCU的TxD/RxD引脚功能已设置为SCI，而非GPIO。
2. 检查SCIxC2的TE和RE位是否已置1。
3. 检查SCIxBDL复位后是否被改写？确认SBR值不为0。
4. 用示波器测量TxD引脚，看是否有数据波形。检查线缆、电平转换芯片（如MAX232）供电和连接。
波特率不匹配（乱码）1. 双方波特率计算错误
2. 系统时钟源不一致
3. SBR写入顺序错误		1. 复核双方波特率计算公式BUSCLK/(16*SBR)。
2. 确认双方MCU使用的是相同精度和频率的时钟源（如都是8MHz晶振）。
3. 确保代码中先写BDH，再写BDL。
只能发不能收（或反之）1. 单向使能错误
2. 单线模式方向错误
3. 中断或轮询未处理接收		1. 检查RE和TE位。
2. 单线模式下，检查TXDIR位在收发切换时的状态。
3. 确认接收中断已使能（RIE），或主循环在轮询RDRF标志。
丢失数据（溢出）1. 接收处理速度过慢
2. 缓冲区太小
3. 中断优先级被抢占		1. 检查OR标志是否常置1。优化ISR，减少处理时间，或使用DMA。
2. 增大接收缓冲区。
3. 提高SCI接收中断的优先级。
偶发性帧错误（FE）1. 电磁干扰（噪声）
2. 波特率轻微失配累积
3. 线路接触不良		1. 检查NF标志。加强硬件滤波、使用屏蔽线、缩短通信距离。
2. 在长时间通信后出现，重新校准时钟源。
3. 检查连接器是否松动。
发送最后一字节丢失1. 误判发送完成
2. 过早关闭发送器或切换方向		1. 等待TC标志置位，而非TDRE。TDRE只表示数据进入移位寄存器，不代表已发出。
2. 在RS-485切换方向前，务必等待TC=1。

最后分享几个宝贵的实战技巧：

  1. 初始化顺序很重要：推荐的顺序是：关闭收发器 -> 配置波特率 -> 配置控制寄存器1 -> 配置控制寄存器2/3 -> 最后使能收发器。这可以避免在配置过程中产生意外的数据发送或接收。
  2. 善用RAF标志进行低功耗管理：在准备让MCU进入低功耗模式前，检查SCIxS2的RAF位。如果RAF=0（接收器空闲），说明当前没有正在进行的通信，可以安全休眠。这是一个简单有效的总线活动检测方法。
  3. Break字符的发送要精准：发送Break时，确保在最后一个数据字的TDRE置位后再操作SBK位（写1再写0）。如果需要发送多个Break字符，要计算好时间，或者通过检查TC标志来确保上一个Break已发送完毕。
  4. 调试利器：环回模式：在硬件连接之前，先将LOOPS设为1、RSRC设为0，进入内部环回模式。这样，MCU自己发送的数据会被自己接收。这是测试驱动程序、中断服务程序和波特率设置是否正确的最安全、最有效的方法。
http://www.jsqmd.com/news/1068580/

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